我能'；t从STM32F103上的mpu6050使用I2C获取数据

我是新的I2C通讯。我检查了一些正在运行的代码。我使用了他们的功能。但是我不能得到任何数据。我想知道I2C是否必须进行初始配置？问题在哪里。这是我写的函数：

void GetI2CAccelerator（uint8\u t slaveAddress，uint8\u t AccelerData[6]）
{   
//slaveAddress=0x68（默认地址写入数据表）
HAL_I2C_Master_传输（&hi2c1，slaveAddress首先，最好使用DMA或IT数据交换。轮询不好，但可以进行测试

您必须将指针指向数据，而不是数据本身。良好的做法如下：

void GetI2C加速计（I2C_HandleTypeDef*hi2c，uint8_t slaveAddress，uint8_t*AccelerData，大小）{
uint8_t请求=0x3B；
//slaveAddress=0x68（默认地址写入数据表）
//HAL_I2C_Master_传输（I2C_HandletTypeDef*hi2c、uint16_t DevAddress、uint8_t*pData、uint16_t大小、uint32_t超时）
虽然（HAL_I2C_Master_Transmission，hi2c，slaveAddress）I2C和GPIO的初始化代码是什么？您是否连接了I2C的正确上拉。是否有数据从管脚流出或完全没有发生任何事情？我编辑了初始I2C代码。我在主函数中编写了此代码：HAL_I2C_Init（&hi2c1）；mpu6050直接连接到stm32。我没有使用任何电阻器。我看的地方没有电阻器。我应该连接吗？@Alperen，是的，你必须使用上拉电阻器。通常3.3K用于3.3V电源的短线是很好的选择。另外，什么是
HAL_I2C_Mem_Read
用于？这是使用I2C内存芯片的特殊功能。请尝试redu将速度提高到88000。在STM32s上i2c很奇怪。我使用了5k上拉电阻器。Vcc是5v。我把它们放在Vcc到sda，Vcc到scl之间。但是你的代码卡在这里：if（i2c_WaitOnFlagUntilTimeout（hi2c，i2c_标志忙，SET，i2c超时_忙，tickstart）！=HAL_OK）{return HAL_BUSY；}在HAL_I2C_Master_Transmit（）中function@Alperen，STM32和5V电源？@Alperen，仔细检查连接。看起来有人按住了线路。检查设备地址，它是由AD0引脚设置的。地址可能是0x68或0x69。我刚刚尝试了3.3v和3.2k，但仍然无法工作