String 通过串口向Arduino发送字符串

我目前正在尝试向我的Arduino云发送一个字符串，并试图让它根据我发送的内容回复

我在这里学习了一些代码的框架，并一直在尝试它，但除了显示“就绪”的串行监视器之外，我无法再进一步了

代码是：

//declace a String to hold what we're inputting
String incomingString;

void setup() {
  //initialise Serial communication on 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);
  //delay(4000);
  Serial.println("Ready!");
  // The incoming String built up one byte at a time.
  incomingString = "";
}

void loop () {
  // Check if there's incoming serial data.
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read a byte from the serial buffer.
    char incomingByte = (char)Serial.read();
    incomingString += incomingByte;

    // Checks for null termination of the string.
    if (incomingByte == '\0') {
      // ...do something with String...
      if(incomingString == "hello") {
        Serial.println("Hello World!"); 
      }

      incomingString = "";
    }
  } 
}

谁能给我指出正确的方向吗

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谢谢

我怀疑问题在于，当您这样做时，您正在将空终止符添加到字符串的末尾：incomingString+=incomingByte。当您使用字符串对象而不是原始字符*字符串时，您不需要这样做。对象将自行处理终止

结果是您的if条件有效地做到了这一点：if hello\0==hello。。。。显然它们不相等，所以条件总是失败的

我相信解决方案只是确保如果字节为null，则不会追加该字节。

尝试以下方法：

String IncomingData = "";
String Temp = "";
char = var;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
//you dont have to use it but if you want
// if(Serial) 
{
  Serial.println("Ready");
}
//or
while(!Serial)
{delay(5);}
Serial.println("Ready");
void loop()
{
while(Serial.available())
{
  var = Serial.read();
 Temp = String(var);
 IncomingData+= Temp;
 //or
 IncomingData.concat(Temp);

 // you can try 
   IncomindData += String(var);
}
 Serial.println(IncomingData);
 IncomingData = "";
}

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同意根据这一点，@adeptionvention应该替换incomingString+=incomingByte；if incomingByte=='\0'{和if incomeByte incomingString+=incomingByte；else{。