Swift 如何在一个iOS应用程序中运行两个单独的ARKit体验

我在一个应用程序中运行两个

ARKit

体验时遇到问题。我有一个主菜单视图控制器，它运行两种体验中的任何一种。看起来是这样的：

• MainVC

  -main

  UIViewController

  ，有两个按钮选择体验
  

• ARVC1

  -第一次体验

  UIViewController

  
  

• ARVC2

  -第二次体验

  UIViewController

两种体验都是独立的，彼此之间不需要传递任何数据。 不幸的是，当我关闭

ARVC1

或

ARVC2

并运行第二个会话时，不知何故我有上一个

ARSession

的痕迹（上一个会话的静止帧会闪烁一段时间）。我可以以某种方式完全重置会话吗？它似乎停留在背景的某个地方。我试图在关闭任何视图控制器时暂停会话，但没有任何帮助。

如果我打开

ARVC1

并按下按钮以显示统计信息，也会发生同样的情况：

arView.debugOptions = [.showStatistics]

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在关闭并再次打开ARVC1后，它仍然显示统计信息，因此它在后台运行

我找到了解决问题的方法：

在打开和关闭

ARVC1

并快速打开

ARVC2

之后，我在当前

ARSession

中体验到前一次

ARSession

的闪烁。为了解决这个问题，我在我的

MainVC

中创建

ARView

，并将对它的引用传递给目标控制器，在那里我以编程方式设置

ARView

约束。为了避免传递

ARAnchors

I使用

viewDidLoad

中的选项重置配置：

arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking,.removeExistingAnchors,.stopTrackedRaycasts])

它也有助于

UINavigationController

转换（使其更平滑），因为

ARSession

是在视图显示之前配置的，它消除了使用

ARSession

运行新

ARConfiguration

时出现的黑色闪烁

它还消除了我在快速关闭和打开包含

ARView

的

ViewController

时遇到的控制台错误（如下），该错误有时会使应用程序崩溃：

[Session]会话（0x160879b40）：是否失败，错误：error Domain=com.apple.arkit.error Code=102“所需传感器失败。” UserInfo={NSLocalizedFailureReason=传感器未能传递 必需输入，NSUnderlyingError=0x283f959b0{错误 Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800“无法执行该操作 已完成“UserInfo={NSLocalizedFailureReason=未知错误 发生（-12780），NSLocalizedDescription=无法执行该操作 已完成，NSUnderlyingError=0x283efc8a0{错误 域=NSOSStatusErrorDomain代码=-12780“（空）”}}， nsLocalizedRecoverysSuggestion=确保应用程序具有 所需隐私设置，NSLocalizedDescription=所需传感器 失败。}2020-01-09 16:20:38.600835+0000应用程序[573:231750] [技术]全球跟踪性能受资源影响 约束条件[3]2020-01-09 16:20:38.600977+0000 应用程序[573:231750][technology]VIO错误回调：8506.590769， 3、帧时间戳不是无序就是重复

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经过更深入的调查，我发现我的ARVIEW闪烁问题是由内存泄漏引起的（其中一位代表并不“弱”）。正因为如此，我一次有不止一次纵火。在消除漏洞后，我将继续在单独的视图控制器中创建arview，这样它就不必在MainVC的后台运行。