Swift 动画角色命中测试–；获取正确的世界坐标

在我的ARKit应用程序中，我有一个动画角色（作为T骨模型存储在SCN文件中）。动画取自多个DAE文件，并使用

SCNAnimationPlayer

应用于模型，如下所示：

let myAnimation = Animations.configMyAnimationFunction()
myAnimation.stop()
enemyNode.childNodes[2].addAnimationPlayer(myAnimation, forKey: "myKey")
enemyNode.childNodes[2].animationPlayer(forKey: "myKey")?.play()

动画播放得非常完美

现在我对动画几何体进行“命中测试”，如下所示：

let currentTouchPoint = touches.first?.location(in: self.sceneView)
let hitTest = sceneView.hitTest(currentTouchPoint!, options: [SCNHitTestOption.categoryBitMask: NodeCategory.catEnemy.rawValue, SCNHitTestOption.searchMode: SCNHitTestSearchMode.any.rawValue as NSNumber])
let hitObject = hitTest.first?.node // let that stores the hitTest

if hitObject != nil {

      // code...

      let hitLocation = hitTest.first?.worldCoordinates

      // code...
}

我想使用“世界坐标”的结果。但是，结果似乎总是包含来自静态T形骨骼模型的坐标，而不是动画运行时它所在的位置

假设动画模型正在拍手（作为人形角色）或触摸地面。当我触摸模型手时，hittest会工作并返回结果，但最终在错误的坐标处

苹果在

世界坐标

上的文档是这样的：“几何体和搜索光线之间的交点，在场景的世界坐标系中。”我也尝试了

局部坐标

，但成功率更低

---

在模型设置动画期间，如何确定几何体上当前触摸位置的真实坐标？

可能的重复坐标不相同。我不是通过节点的表示来寻找节点的位置-我是在通过hittest找到的动画几何体的ISO曲面上寻找精确的交点。几何图形是一种类似人类的角色。