Swift 如何在ARKit'；重建的网格是什么？_Swift_Augmented Reality_Arkit_Realitykit_Lidar

Swift 如何在ARKit'；重建的网格是什么？

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Swift 如何在ARKit'；重建的网格是什么？,swift,augmented-reality,arkit,realitykit,lidar,Swift,Augmented Reality,Arkit,Realitykit,Lidar,最近，我做了一个激光雷达扫描项目。这很难。我需要处理顶点数据。所以我试着用这个密码 guard let meshAnchors = arView.session.currentFrame?.anchors.compactMap { $0 as? ARMeshAnchor } else { return } meshAnchors.first?.geometry.vertices // I want to get vertex position 没有顶点的位置，只有缓冲区数据我该怎么做

最近，我做了一个激光雷达扫描项目。这很难。我需要处理顶点数据。所以我试着用这个密码

guard let meshAnchors = arView.session.currentFrame?.anchors.compactMap { $0 as? ARMeshAnchor } 
else { return }

meshAnchors.first?.geometry.vertices // I want to get vertex position

没有顶点的位置，只有缓冲区数据

我该怎么做？是否从缓冲区数据更改为数组？请帮帮我