Swift ARKit无法在垂直平面上正确旋转SCNNode

我想旋转一个SCNNode，它是一个绘画图像

我可以在地板上旋转它，但我不能在墙上正确旋转它

（我正在使用UIRotationGestureRecognitor）

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有人知道如何在墙上正确旋转它吗？谢谢大家!

您正在代码中使用

eulerAngles

实例属性：

var eulerAngles: SCNVector3 { get set }

根据苹果的文档：

SceneKit按照组件的相反顺序应用相对于节点枢轴属性的

eulerAngles

旋转：首先

roll

（Z），然后

yaw

（Y），然后

pitch

（X）

…但三分量旋转可能导致。 常平架锁定是指当三个常平架中的两个轴被驱动成平行配置时，在三维、三个常平架机构中失去一个自由度，“锁定”系统，使其在退化的二维空间中旋转

因此，需要使用四分量旋转特性：

var rotation: SCNVector4 { get set }

指定前三个组件（XYZ）中旋转轴的方向，以及第四个组件（W）中以

弧度表示的旋转角度

如果您想了解更多有关
SCInvector4
结构和四分量旋转（及其以弧度表示的W分量）的信息，请查看和

p.S.

在RealityKit框架中而不是
scinvector4
结构中，您需要使用
SIMD4
通用结构或
simd\u float4
类型别名

var rotation: simd_float4 { get set }

我尝试了
SCNNode-eulerAngles
和
SCNNode-rotation
但是我没有运气

我想这是因为我在添加绘画时调用了
SCNNode.transform（）
。当以后我修改
SCNNode.euleranges
并调用
SCNNode.rotation（）
时，它们可能会对第一次
变换产生影响

我最终通过使用
SCNMatrix4Rotate
，而不是使用
eulerAngles
和
rotation
使它工作起来

  func addPainting(_ hitResult: ARHitTestResult, _ grid: Grid) {
    ...
    let newPaintingNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
    newPaintingNode.transform = SCNMatrix4(hitResult.anchor!.transform)
    newPaintingNode.transform = SCNMatrix4Rotate(newPaintingNode.transform, -Float.pi / 2.0, 1.0, 0.0, 0.0)
    newPaintingNode.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, hitResult.worldTransform.columns.3.z)
    self.paintingNode = newPaintingNode
    ...
  }
...
  @objc func rotateNode(_ gesture: UIRotationGestureRecognizer){

    if let _ = self.paintingNode {

      // Get The Current Rotation From The Gesture
      let rotation = Float(gesture.rotation)

      if gesture.state == .began {
        self.rotationZ = rotation
      }

      if gesture.state == .changed {
        let diff = rotation - self.rotationZ
        self.paintingNode?.transform = SCNMatrix4Rotate(self.paintingNode!.transform, diff, 0.0, 0.0, 1.0)
        self.rotationZ = rotation
      }

    }

  }

上述代码适用于垂直和水平面。
谢谢您的回复！我尝试使用SConvector4，但结果仍然很奇怪。有时工作正常，有时不正常。我更改了
rotateNode（）
并添加了
self.paintingNode？.rotation=scinvector4（x:0，y:0，z:1，w:currentAngleZ+rotation）
当
self.paintingAlignment==“垂直”
时，您的
w
值是弧度还是度？进行旋转时，您使用的是
local
轴还是
world
轴？并认为正<代码> z <代码>值为逆时针旋转（<代码> ccw < /代码>），而否定<代码> z <代码>值为时钟旋转（<代码> CW < /代码>）。谢谢您，并为迟来的答复表示歉意。我的
w
值以弧度为单位。我不知道我使用的是
local
axis还是
world
axis。。。
var rotation: simd_float4 { get set }

  func addPainting(_ hitResult: ARHitTestResult, _ grid: Grid) {
    ...
    let newPaintingNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
    newPaintingNode.transform = SCNMatrix4(hitResult.anchor!.transform)
    newPaintingNode.transform = SCNMatrix4Rotate(newPaintingNode.transform, -Float.pi / 2.0, 1.0, 0.0, 0.0)
    newPaintingNode.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, hitResult.worldTransform.columns.3.z)
    self.paintingNode = newPaintingNode
    ...
  }
...
  @objc func rotateNode(_ gesture: UIRotationGestureRecognizer){

    if let _ = self.paintingNode {

      // Get The Current Rotation From The Gesture
      let rotation = Float(gesture.rotation)

      if gesture.state == .began {
        self.rotationZ = rotation
      }

      if gesture.state == .changed {
        let diff = rotation - self.rotationZ
        self.paintingNode?.transform = SCNMatrix4Rotate(self.paintingNode!.transform, diff, 0.0, 0.0, 1.0)
        self.rotationZ = rotation
      }

    }

  }