Swift 不允许快速蓝牙写入

我尝试用Bluejay库将命令从iphone写入BT ble，如下所示

func write(command: Command) {
    let weakSelf = self
    Utils.delay(0.3) {
        debugPrint("[\(self.getTodayString())]Writing to device: \(command.string)");
        debugPrint("hunter: weakSelf.bdeCharacteristics = \(weakSelf.bdeCharacteristics) and bdeService= \(weakSelf.bdeService) , and isConnected = \(weakSelf.isConnected)");

        weakSelf.bluejay.write(to: weakSelf.bdeCharacteristics, value: command.string) { (result) in
            switch result {
            case .success:
                debugPrint("Write to sensor location is successful.")
            //case .cancelled:
                //debugPrint("Cancelled write to sensor location.")
            case .failure(let error):
                debugPrint("Failed to write to sensor location with error: \(error.localizedDescription)")
            }
        }
    }

}

写入命令时，记录如下：

“[2020-1-13 0:30:24]写入设备：SystemOn:\n\0” 2020-01-13 00:30:24.247[Bluejay][main]>请求写特性：0000FFB2-0000-1000-8000-00805F9B34FB，服务：0000FFB0-0000-1000-8000-00805F9B34FB。。。 2020-01-13 00:30:24.248[Bluejay][main]>队列将启动Bluejay。DiscoverService。。。 2020-01-13 00:30:24.248[Bluejay][main]>队列已删除Bluejay.DiscoverService，因为它已完成。 2020-01-13 00:30:24.249[Bluejay][main]>队列为空，无需更新。 2020-01-13 00:30:24.249[Bluejay][main]>队列将启动Bluejay。发现特征。。。 2020-01-13 00:30:24.250[Bluejay][main]>Bluejay.WriteCharacteristic添加到UUID为15A4B937-7BCB-4F02-B6D5-96E04D480320的队列中。 2020-01-13 00:30:24.250[Bluejay][main]>队列已删除Bluejay.DiscoveryCharacteristic，因为它已完成。 2020-01-13 00:30:24.251[Bluejay][main]>队列将启动Bluejay。WriteCharacteristic。。。 2020-01-13 00:30:24.252[Bluejay][main]>开始写入特征：0000FFB2-0000-1000-8000-00805F9B34FB，服务：0000FFB0-0000-1000-8000-00805F9B34FB，地址：845E44D2-42EE-7B03-CC5D-10675DF5DB09。 2020-01-13 00:30:24.253[Bluejay][main]>未能写入特征：0000FFB2-0000-1000-8000-00805F9B34FB，服务：0000FFB0-0000-1000-8000-00805F9B34FB，在845E44D2-42EE-7B03-CC5D-10675DF5DB09上，错误：不允许写入。 “无法写入传感器位置，错误：不允许写入。”

结果显示：写入传感器位置失败，出现错误：不允许写入。

注：项目原始表格swift 3升级为swift 4

CBCharacteristicWriteWithResponse在swift 4之后已更改为withoutResponse

所以我用withoutResponse替换为withoutResponse，这个问题就解决了