Swift 使用SceneKit和ARKit创建长方体

我试图用SceneKit和ARKit创建一个基本体。不管出于什么原因，它都不起作用

let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)

    let node = SCNNode(geometry: box)

    node.position = SCNVector3(0,0,0)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

---

我也需要拍摄摄像机坐标吗

您应该点击位置并使用世界坐标正确放置立方体。我不确定（0,0,0）是否是ARKit的正常位置。您可以尝试以下方法：
将其放入您的viewDidLoad中：

let tapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTapFrom))
tapGestureRecognizer.numberOfTapsRequired = 1
self.sceneView.addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)

然后添加此方法：

@objc func handleTapFrom(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let tapPoint = recognizer.location(in: self.sceneView)
    let result = self.sceneView.hitTest(tapPoint, types: ARHitTestResult.ResultType.existingPlaneUsingExtent)

    if result.count == 0 {
        return
    }

    let hitResult = result.first

    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)

    let node = SCNNode(geometry: box)
    node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.static, shape: nil)
    node.position = SCNVector3Make(hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, hitResult.worldTransform.columns.3.z)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

---

然后，当您点击检测到的平面时，它会在您点击的平面上添加一个框。

您的代码看起来不错，应该可以工作。我尝试了以下代码：在使用ARKit模板创建了一个新应用程序后，我替换了函数viewDidLoad

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self

    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    let node = SCNNode(geometry: box)
    node.position = SCNVector3(0,0,0)
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

它在原点（0，0，0）处创建一个长方体。不幸的是，你的设备在盒子里，因此你不能直接看到盒子。要查看该框，请将设备稍微移远一点

移动设备后，附加的图像将显示在方框中：

如果您想立即看到它，请将长方体向前移动一点，添加颜色，并使第一种材质为双面（以便在内侧或外侧都能看到）：

---

我得到了一个构建错误并更改了这个部分。它不起作用，所以我把它改成了这个node.position=SCInvertor3Make（（hitResult？.worldTransform.columns.3.x）！，（hitResult？.worldTransform.columns.3.y）！，（hitResult？.worldTransform.columns.3.z）！）它没有添加多维数据集。我尝试了一些简单的方法，只是在AR中向场景添加一个立方体。我不知道为什么它不起作用。0,0,0在ARKit中是一个完全有效的位置。世界坐标系上的原点是（意外发送按钮太早）…是启动ARSession时设备所在的位置。如果从那以后你再也没有移动过，你的设备仍然在一个10厘米的立方体里，你看不到这个立方体，因为里面的面没有被渲染。如果你往后拉一点，你会看到立方体漂浮在那里。不过，世界起源地可能不是放置东西的好地方。这个答案中显示的基于点击测试的布局只是（许多可能的）在有用位置获取内容的一种方法。

    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    box.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
    box.firstMaterial?.isDoubleSided = true
    let boxNode = SCNNode(geometry: box)
    boxNode.position = SCNVector3(0, 0, -1)
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)