Swift3 弹出连续视图控制器并返回主视图控制器（使用导航控制器）

我在Youtube视频“让我们构建那个应用程序”中遵循Firebase聊天Messenger的示例，效果很好。 但是，我正在测试测试应用程序内部的集成：

我的测试应用程序有一个带有按钮的菜单，其中一个用于聊天，它将我们带到一个类似的界面（登录菜单等，除此之外的任何内容都类似于教程中的示例。但是你不需要检查它来回答我的问题）

主菜单按钮=>登录/注册界面=>聊天界面

我找不到关闭聊天界面的方法返回到应用程序的主菜单，关闭总是返回到登录/注册界面，有时会导致错误。你能推荐一个好的解决方案吗

tl；dr：如何关闭两个或多个视图并返回应用程序的主视图（主菜单）

---

附言：我是Swift新手，仍然在为一些基本元素而挣扎，如果问题看起来太简单，我很抱歉。

使用

popToRootViewController（动画：）

弹出到根视图控制器，或者

popToViewController（\uuz:动画：）

并提供您要弹出的专用控制器。

如何准确声明？我在按钮单击操作中尝试了self.popToRootViewController（动画：），但它没有显示（自动完成代码），也无法识别它。我再次道歉，因为我是初学者。那就去学一些课程吧。这是导航控制器的一种方法，所以

self.navigationController.popTo…

。