Symfony 如何创建用于选择多对多元素的查询

我的实体在多对多连接上：

• 实体-主对象
• 客户机-通过“实体\客户机”表与实体进行多对多访问

在.yml中配置

manyToMany:
  clients:
    targetEntity: Client
    joinTable:
      name: entity_clients
      joinColumns:
        taskpack_id:
          referencedColumnName: id
      inverseJoinColumns:
        client_id:
          referencedColumnName: id

我有实体元素，我想获得附加到它的查询客户端。 我可以选择的客户：

    $em = $this->getDoctrine()->getManager();
    $entity = $em->getRepository('TestGroupBundle:Entity')->find($id);
    $clients = $entity->getClients();

但是我需要查询如何选择这些元素。我尝试编写查询，但不是这样：

$qb = $this->em->createQueryBuilder()
            ->select('c')
            ->from('TestGroupBundle:Entity', 't')
            ->join('t.clients', 'c')
            ->andWhere('t.id = :id')
            ->setParameter('id', $id);

但我得到了一个错误：

[Semantical Error] line 0, col -1 near 'SELECT c FROM': Error: Cannot select entity through identification variables without choosing at least one root entity alias.

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有人能帮忙吗？

我想您需要将初始实体添加到select

->select('t, c')