Symfony2-如何使用永久链接而不是id页？

我最近创建了一个网站（遵循法语教程）

现在一切正常，但我不知道如何创建/使用永久链接，而不是使用文章id来访问文章

例如，我有：

改为：

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“my_article_title”是id为105的页面标题。

这里有一个关于在Symfony2中使用slug的说明：

在不使标题slug唯一的情况下，您需要使用如下url格式：

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您的头衔独特吗？要做到这一点，您需要某种独特的元素或元素组合（如日期和标题），但接下来的问题是设置rour路由来解析这些参数，并使用它们从数据库中选择文章。