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Syntax 乔姆斯基层次结构与机器人框架

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我正在写一篇关于这个问题的论文。我想包括一个关于乔姆斯基层次结构的部分，并描述它属于哪个层次结构。据我所知，大多数编程语言都可以用CFG（上下文无关语法）来描述，但不是它的一部分（例如，检查变量是否定义在C或多级括号中）。我的问题是，机器人框架是否可以在CFG中描述->是否可以用非确定性下推自动机进行检查。我认为它可以通过，因为它的语法格式类似于表