我应该使用TCP或UDP数据包来控制UAV吗？

我应该使用TCP或UDP连接向PC/基站的无人机发送控制命令吗

车辆很小（大约有人指甲那么大），需要基站的持续控制来稳定车辆

以下是我的想法：TCP应该是可靠的传输，但速度很慢，而UDP不像TCP那样提供数据包传输的保证，但比TCP更快。
因为我真的很关心如何尽快将数据包从基站传送到UAV，所以我认为使用UDP是一种可行的方法

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我走远了吗？我把这个问题简化了吗

在我的演讲中，我不会说两者都不是

我强烈建议您建立一个内部控制回路，稳定无人机，仅使用数据连接发送更多面向行为的命令，如向西飞、向东飞等

我假设您正在使用某种无线发射机进行连接

如果使用UDP，则无法确保控制数据包到达UAV，这可能导致UAV变得不稳定并崩溃

如果使用TCP，则无法保证控制数据包以固定的时间间隔到达UAV，这可能会导致UAV变得不稳定并导致崩溃

如果你真的想从基站控制一切，我推荐TCP，因为你可以确保你的控制数据包到达UAV。如果您使用的是标准无线传输，您应该有足够的带宽来重新传输丢失的数据包

如果您希望发送大量数据，例如视频或声音，而不直接影响无人机的稳定性，我肯定会选择UDP，因为您不会在意是否丢失一两帧

我希望这是有道理的

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西格德

我认为你需要一个内环循环来稳定飞行。如果您有足够的计算能力来通信，那么您肯定可以控制无人机上的稳定和俯仰偏航滚转。 对于外部循环，您必须决定要实现的通信类型。

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如果您想要连续通信（这更安全，但计算更繁重），UDP可能是您的选择（如果您每5毫秒发送一帧，可能您不太关心数据包丢失）

有用的答案。您知道有任何应用层协议为此目的使用TCP吗？