Tcp OpenDDS参与者无法发现彼此

因此，我尝试使用OpenDDS-3.12进行通信。我想与位于其他WAN的其他两台主机通信。但是，参与者无法发现彼此。我怎样才能解决这个问题

以下是我的沟通环境：

我有两位主人。主机A和主机B是我的DestktopUbuntu 16.04。另外，两台主机的公共IP地址可见并禁用防火墙。我已经通过telnet命令检查了特定端口号是否可用

我使用了OpenDDS-3.12和$OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger的示例

在HostA中，启用

$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

用户操作如下：

$ ./subscriber -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

在HostB中， 目录相同，publisher的操作方式如下：

$ ./subscriber -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

发布者在此处返回错误消息：

# ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(8921|139698127107904) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
Reliable DataWriter
Creating Writer
Starting Writer
(8921|139697959323392) WARNING: SynWatchdog[transport=3]::on_timeout: timed out waiting on remote peer: 0x30c5d67200000007 local: 0x30c5d67200000005

发现其他每个WAN主机的正确配置是什么

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希望您能帮助我。

对发布者和订阅者都使用rtps_uni.ini