是否有使用tensorflow对象检测API进行训练对象和关键点检测的教程？

这提供了一个Google Colab笔记本，用于推断CenterNet HourGlass104关键点512x512，用于对象检测和姿势关键点检测。是否有类似的笔记本或教程来训练自定义数据集上的对象检测和关键点检测？

您将在本文档中找到所需的一切：我只看到有关从预先训练的模型推断关键点位置的帖子。如何对他们进行定制数据培训？我看不到这方面的教程或指南。