检测three.js的子网格的碰撞

我有一个Object3D（位置10,0,30），它有一个子网格（局部位置0,0,0），由BoxGeometry（w:20，h:20，d:20）构造

现在，如果使用原点（-10，0，0）和方向（1，0，0）投射光线并检查相交，则会检测到相交（由于对象不在路径中，因此检测不正确）

考虑以下代码：

const THREE = require('three');
let obj = new THREE.Object3D();
let boxGeo = new THREE.BoxGeometry(20, 20, 20);
let mat = new THREE.MeshPhongMaterial();
let mesh = new THREE.Mesh(boxGeo, mat);
obj.add(mesh);
obj.position.set(10, 0, 30);
let raycaster = new THREE.Raycaster(new THREE.Vector3(-10, 0, 0), new THREE.Vector3(1, 0, 0));
let intersects = raycaster.intersectObject(obj, true);

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intersects数组的长度为2，而它的长度应为0。

为了使Raycaster能够递归地正确确定子对象，我必须在检查intersectionObject之前调用父对象上的UpdateMatrix World（）