Timer 使用计时器似乎无法在20毫秒以下工作

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我和ESP32和espressif一起工作。 我想做的是在ESP32 A2DP堆栈中实现aptX编解码器。 因此,我需要高精度计时器,以便赶上aptX帧(~17ms) 并找到用于SBC编解码器的函数osi_alarm。 但是,它的功能没有那么强大,似乎无法在20毫秒以下工作。 这就是osi_报警功能的限制? 还有比这更强大、更高精度的计时器吗