Timer 带外部中断错误的AVR定时器

我遇到了一个项目，我想打印从超声波传感器到LCD的测量距离。设计示意图如下：

相应的代码：

    /*
C Program for Distance Measurement using Ultrasonic Sensor and AVR Microocntroller
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

#define enable            5
#define registerselection 6

void send_a_command(unsigned char command);
void send_a_character(unsigned char character);
void send_a_string(char *string_of_characters);

static volatile int pulse = 0;
static volatile int i = 0;

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;
    DDRB = 0xFF;
    DDRD = 0b11111011;
    _delay_ms(50);

    GICR|=(1<<INT0);
    MCUCR|=(1<<ISC00);

    TCCR1A = 0;

    int16_t COUNTA = 0;
    char SHOWA [16];


    send_a_command(0x01); //Clear Screen 0x01 = 00000001
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0x38);
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0b00001111);
    _delay_ms(50);

    sei();

    while(1)
    {
        PORTD|=(1<<PIND0);
        _delay_us(15);
        PORTD &=~(1<<PIND0);

        COUNTA = pulse/58;
        send_a_string ("CIRCUIT DIGEST");
        send_a_command(0x80 + 0x40 + 0);
        send_a_string ("DISTANCE=");
        itoa(COUNTA,SHOWA,10);
        send_a_string(SHOWA);
        send_a_string ("cm    ");
        send_a_command(0x80 + 0);

    }
}

ISR(INT0_vect)
{
    if (i==1)
    {
        TCCR1B=0;
        pulse=TCNT1;
        TCNT1=0;
        i=0;
    }
    if (i==0)
    {
        TCCR1B|=(1<<CS10);
        i=1;
    }
}

void send_a_command(unsigned char command)
{
    PORTB = command;
    PORTD &= ~ (1<<registerselection);
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(8);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTB = 0;
}

void send_a_character(unsigned char character)
{
    PORTB = character;
    PORTD |= 1<<registerselection;
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(8);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTB = 0;
}
void send_a_string(char *string_of_characters)
{
    while(*string_of_characters > 0)
    {
        send_a_character(*string_of_characters++);
    }
}

此更改会产生不稳定且不断变化的输出，如下所示：

在这里，当

i=1

代码也必须跳转到第二个块时，它似乎可以正常工作。如果产生不正确的结果，为什么使用

else？任何帮助都将不胜感激。
以下几点：


原始代码中的ISR对我来说没有意义。您的更改应导致预期的行为

我可以是uint8\u t而不是int

脉冲应为uint16\u t，而不是（有符号）int

由于pulse是一个多字节变量，可以从ISR和main（）访问它，因此在从“主线程”访问它时，应该（必须）禁用中断


像这样：

cli();
COUNTA = pulse/58;
sei();

或者更好地使用“util/atomic.h”中的宏

否则，您可能会在访问过程中得到错误的结果。
应用了所有提到的更改。但它仍然不能与else if块一起使用。每次迭代时距离都会增加？即使你不改变实际距离？没有“else”的原始代码是否可以正常运行？有点奇怪，是的。它在不改变实际距离的情况下增加。带有两个“if”块的原始代码可以完美地工作
cli();
COUNTA = pulse/58;
sei();

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
     COUNTA = pulse/58;
}