Timer 重新发布系统中断

我有一个SysTick中断，每秒触发任务切换4次，如下所示

void SysTick_Handler(void) {
  SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV 
}

main中的任务偶尔会通过其中一个UART输出一些消息，为了确保它们具有独占的I/O访问权限，输出例程使用一个由LDREX和STREX设置的互斥锁进行保护。代码在90%以上的时间都能正常工作

但是，该保护的一个副作用似乎是，当SysTick在设置互斥锁期间发生时，任务切换将不会发生，而此时正在运行的任务将继续运行，直到下一个任务切换

有没有办法在10毫秒后再次触发SysTick，直到当前运行的任务清除互斥锁？例如：

void SysTick_Handler(void) {
  if (mutex) {
    // set SysTick to trigger again in 10 ms 
  } else {
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV 
  } 
}

如果是，如何进行

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TIA

在互斥释放功能中设置SysTick、PendSV、SVCall或其他一些挂起的中断

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如果您想避免不必要中断的代价，您可以在systick处理程序中设置一个原子标志，并在互斥释放功能中检查它，这样您只有在错过预定运行时才会触发中断。

我根据Tom V的建议实施了一个解决方案，它的效果非常好！！谢谢

关键部分：

void SysTick_Handler(void)
{
    if (mutex > 0) {
        sigint++; 
    } else {
        sigint = 0;
        SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; // Set PendSV to pending
    }
}

以及：

但是，请注意，此解决方案至少有一个“特性”：如果此代码错过了一个以上的中断，它将只构成一个，但在我的情况下，错过一个以上的中断是极不可能的

// in mutex release
if (sigint) {
    __asm(" CPSID i");  
    sigint = 0; 
    (*systick_ptr)(); 
    __asm(" CPSIE i"); 
}