Tomcat IntelliJ与Grails/Gradle之间的关系

我正在使用Grails3.0.5（它使用Gradle2.6）。我的环境是Intellij14。我的JVM是Java 1.8 oracle（在Java_HOME中），我正在尝试将其部署到tomcat 8.0.26上

假设项目是由

grailsstartpapp

创建的新项目。当我在tomcat8中部署它并运行第一个请求时，会出现如下异常：

javax.servlet.ServletException: Could not resolve view with name '/error' in servlet with name 'grailsDispatcherServlet'

class UrlMappings {
    static mappings = {
        "/$controller/$action?/$id?(.$format)?"{
            constraints {
                // apply constraints here
            }
        }

        "/"(view:"/index")
        "500"(view:'/error')
        "404"(view:'/notFound')
    }
}

但之前也有一个例外：同样的，无法找到/索引

UrlMappings文件如下所示：

javax.servlet.ServletException: Could not resolve view with name '/error' in servlet with name 'grailsDispatcherServlet'

class UrlMappings {
    static mappings = {
        "/$controller/$action?/$id?(.$format)?"{
            constraints {
                // apply constraints here
            }
        }

        "/"(view:"/index")
        "500"(view:'/error')
        "404"(view:'/notFound')
    }
}

并且存在这样的视图文件（甚至尝试将.gsp扩展名显式添加到这些UrlMappings条目）：

我的部署是针对本地tomcat8实例的，可以是war部署，也可以是爆炸式部署

但是当我试图打开一个URL（并且视图文件存在于WEB-INF/classes中）时，我遇到了提到的异常

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我遗漏了什么？

你看过了吗？正如我读到的那样？这是否意味着我不能在tomcat8上使用它，因为tomcats不支持spring boot？