Twig 从symfony 4中的细枝模板调用服务

我想知道如何在Symfony 4上直接从twig模板调用服务。我在每一个动作中都使用它，如下所示：

public function indexAction(TranslatorInterface $translator, NavigationGenerator $navigationGenerator)
    {

        return $this->render('index/index.html.twig', [
            'navigationItems'=>$navigationGenerator->getNavigation(self::class)
        ]);
    }

在模板中，我称之为：

{% for navigationItem in navigationItems.topNavigation['left'] %}
    <a href="{{ navigationItem.route }}">{{ navigationItem.label }}</a>
{% endfor %}

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在Symfony 4中有没有提示如何执行此操作？不再有config.yml了

您仍然可以定义twig全局变量-它们将与

config/packages/twig.yaml

中的twig配置的其余部分一起使用

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另一个选择，也许更好的地方是一个。定义函数（或过滤器）的服务与控制器一样是服务，因此您可以在构造函数中键入hint your

NavigationGenerator

以及您需要的任何其他内容，以便在从Twig调用的函数中使用。

实际上，我将使用服务解决方案，但是细枝函数似乎很有趣，将在未来的项目中使用它

{ NavigationGenerator.getNavigation(ControllerName) }