使用micropython初始化UART总线和I'；“我得到一个错误”；缺少1需要位置参数“；

我尝试在ESP-WROOM-32上运行以下代码：

from machine import UART

def do_uart_things():
    uart = UART.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)

do_uart_things()

我正试图根据以下文档初始化uart总线：。文档建议只需要波特率、位、奇偶校验和停止，但是我得到了“需要1个附加位置参数”错误。我不明白它为什么会出现这个错误

我还假设rx和tx参数会根据UART类的需要自动转换为正确类型的引脚，而不是我必须手动管理它

我已经成功地获得了一些类似的代码：

from machine import UART

def do_uart_things():
    uart = UART(1,9600)
    uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)
    #Pin numbers taken from ESP data sheet--they might not be correctly formatted

do_uart_things()

这让我认为文档是无意中误导的，主要示例并不是要“以这种方式或这种方式初始化”，而是要求两件事都要做

我认为后一个代码示例是使用micropython UART功能的正确方法，对吗？我也愿意参考micropython中使用UART和I2C的任何好例子，因为我发现文档有点不太好…

“可以使用……创建和初始化UART对象”可能有点误导。这意味着只能使用构造函数创建对象，但是可以使用构造函数初始化对象，也可以在创建对象之后使用

init

方法初始化对象

如您所见，类构造函数需要第一个参数

id

，而方法

init（）

则不需要。所以你可以使用构造函数

uart=uart（1，波特率=9600，位=8，奇偶校验=None，停止=1，接收=34，发送=35）

但是您不能使用

UART.init（）

，因为这不是一个构造函数，而是一个方法，所以它需要对实例而不是类进行操作