Ubuntu 如何从终端启动pyCharm以与ROS一起使用？

我正在使用Ubuntu14.04，希望使用pycharm作为我的IDE。我知道我需要修改一些我不知道是什么的文件“桌面文件”。

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感谢您的帮助。

使用PyCharm中的“工具|创建命令行启动器”。这允许您选择将用于启动PyCharm的脚本的名称。

Hi@yole我恐怕无法在“工具”下找到“创建命令行启动器”。我有专业版。使用Ubuntu，我能说什么？行动就在那里。它在PyCharm 3.0之前就已经可用了。它位于“IDE脚本控制台”和“分析堆栈跟踪”之间。如果您在菜单中找不到它，您也可以通过按Shift键两次并输入“launcher”来调用。哇：/我没有创建项目，这就是为什么。