Ubuntu 如何使用xenomai API？

我在ubuntu 11.04上安装了xenomai运行时

xenomai的安装完成了吗

我发现我无法找到xenomai的内核并从中启动

因此，我的问题是：

1.如何引导xenomai的内核

2.如何在xenomai API上编写最简单的程序“hello world”

3.哪里有大量的xenomai文件或示例

谢谢~

• 安装Xenomai：
• Xenomai API：

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嘿，我还是一个noob，但要安装xenomai，请访问该网站，您可以在那里找到快速构建步骤。他们没有给出那里的配置，所以你必须在网上搜索

这里有一个在法语中的用法（我会说）仍然非常有用。

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您也可以通过转到软件中心并键入xenomai来安装文档，您将发现3个软件包，其中一个是文档。您也可以从那里安装xenomai库。

我为我的控制器（ARM）创建了一个微型操作系统，并在该操作系统上安装了xenomai 2.60。这个链接很好地解释了如何在操作系统中安装Xenomai。如果你想了解Xenomai是如何工作的，皮肤是什么，请参考这个。它解释了有关Xenomai如何引导内核的所有内容

你能关掉APM吗？我在该网页指示的linux内核2.6.38.8上找不到它。多谢各位~