Ubuntu 使用i2cdetect检测IMU

首先，很抱歉我的英语和有限的ubuntu知识，因为我对这个操作系统还很陌生

我有一个9DOF（）IMU直接通过usb-iss（）而不是ARDUINO连接到我的fit pc（ubuntu 12.04）。我的问题是，当我使用i2cdetect时，它只能检测陀螺仪（工作）芯片的地址，但对于加速度计和磁强计它无法检测。特别是对于加速计，当我在引导后第一次使用i2cdetect时，它可以检测到它的地址，而我无法使用i2cdetect-y-0 0x53访问加速计

我已经使用“echo ADXL345 0x53>…”对设备进行了实例化，但仍然没有加速度计的响应。对于磁强计来说，完全不是来自它的响应

所以我想知道有没有什么解决方案可以让我的ubuntu detect或3个地址？或者有没有关于这个的示例代码（C，C++）

谢谢你，祝你今天愉快