Ubuntu 重新安装后无法使用pcl

我使用的是ubuntu 16.04，我首先安装了pcl-1.8。由于我想使用pcl-1.7，我只是删除了中与pcl相关的文件

/usr/local/include

、

/usr/local/lib

和

/usr/local/share

。然后我运行

sudo apt get install libpcl dev

，新的pcl-1.7头文件安装在

/usr/include

中。但是，当我尝试运行pcl_查看器时，系统仍然尝试在本地路径中查找

libpcl_可视化.so.1.8

有人知道这个吗