Ubuntu socketCAN vs.制造商'；司机

对于socketCAN和制造商CAN驱动程序之间的区别，我有点困惑

我在我的Ubuntu机器上有一张来自Kvaser的mPCIE CAN卡。它自带的驱动程序显然是基于socketCAN的。但是socketCAN附带了标准的Ubuntu发行版，它也是CAN的驱动程序。我只能使用socketCAN读取CAN总线数据，甚至不需要安装Kvaser的驱动程序

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所以我的问题是，当socketCAN可以单独处理通信时，安装制造商的CAN驱动程序有什么意义？

制造商的驱动程序使用socketCAN功能。有些设备使用默认的socketCAN实现，但在大多数情况下，这些设备（在您的情况下是mPCIE CAN卡）依赖于固件正常工作的一些特殊命令
您的Kvaser设备很可能工作正常，因为大多数Kvaser设备已经是Linux内核的一部分
PCI驱动程序在这里

/lib/modules/KERNEL\u VERSION/KERNEL/drivers/net/can