在ubuntu中使用cuda编译opencv的makefile停止工作

我试图在我的笔记本电脑上编译一个项目，其中我需要CUDA和opencv。 所以我创建了3个文件

main.cpp

kernel.cu

kernel.h

在main.cpp中我有opencv代码，在kernel.cu中我有我的内核。 我正在使用在另一个项目中找到的此makefile：

CXX=g++
CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda
CFLAGS= -I. -I$(CUDA_INSTALL_PATH)/include `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS= -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart `pkg-config --libs opencv`

all:
    $(CXX) $(CFLAGS) -c main.cpp -o main.o
    nvcc $(CUDAFLAGS) -arch="sm_21" -c kernel.cu -o kernel.o
    $(CXX) $(LDFLAGS) main.o kernel.o -o main

我曾在另一台使用opencv 2.4.2、CUDA 4.0和gcc 4.4的计算机上尝试过相同的项目，效果很好，但现在我在笔记本电脑上使用opencv 2.4.2、CUDA 4.2和gcc 4.6进行了尝试，它不断返回最后一行的错误，但它确实创建了main.o和kernel.o，如果我注释掉最后一行，它不会给出错误

我已经构建并运行了opencv和cuda sdk示例，它们分别工作得很好。 你能帮我吗

以下是它的回报：

g++-L/usr/local/cuda/lib64-lcudart

pkg-config--libs opencv

main.o kernel\u gpu.o-o灰度

main.o:在函数“main”中：

main.cpp:（.text+0x44）：对“cv:：imread（std:：basic_string，std:：allocator>const&，int）”的未定义引用

main.cpp:（.text+0x72）：对“cv:：\u InputArray:：\u InputArray（cv:：Mat const&）”的未定义引用

main.cpp:（.text+0xa6）：未定义对“cv:：imshow（std:：basic_string，std:：allocator>const&，cv:_inputarrayconst&）”的引用

main.cpp:（.text+0xc8）：对“cv:：waitKey（int）”的未定义引用

main.o:在函数“cv:：Mat:：~Mat（）”中：

main.cpp:（.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39）：未定义对“cv:：fastFree（void*）”的引用

main.o:在函数'cv:：Mat:：release（）'中：

main.cpp:（.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv:：Mat:：release（）]+0x47）：未定义对“cv:：Mat:：deallocate（）”的引用

kernel_gpu.o:在函数

cuda_BGsub'中：
tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x41）：对

cudaConfigureCall'的未定义引用

kernel_gpu.o:在函数

cuda_grayscale'中：
tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xb3）：未定义对

cudaConfigureCall'

kernel_gpu.o:在函数

cuda_Filter'中：
tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x10d）：对

cudaconfig调用的未定义引用

内核\u gpu.o:在函数

cuda\u Noise\u reduce'中：
tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x176）：未定义对

cudaConfigureCall'

kernel_gpu.o:在函数

cuda_RGB'中：
tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x1d9）：未定义对

cudaConfigureCall'

kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x234）：下面是对“cudaConfigureCall”的更多未定义引用

kernel_gpu.o:在函数`\uu cudaUnregisterBinaryUtil（）中：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x409）：对`u cudaUnregisterFatBinary'的未定义引用

kernel_gpu.o:在函数`u设备`存根`u Z5BGsubPhS_siib（无符号字符*，无符号字符*，无符号字符*，int，int，bool）`：

tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x442）：对“cudaSetupArgument”的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x465）：对“cudaSetupArgument”的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x488）：对“cudaSetupArgument”的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x4a7）：对“cudaSetupArgument”的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_内核_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x4c6）：对“cudaSetupArgument”的未定义引用

kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x4e5）：下面是对“cudaSetupArgument”的更多未定义引用

kernel\u gpu.o:在函数`sti\u\u cudaRegisterAll\u 45\u tmpxft\u 000016bc\u 00000000\u 4\u kernel\u gpu\u cpp1\u ii\u cdcb70e（）中：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xe7e）：对`u cudaRegisterFatBinary'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xedc）：对`u cudaRegisterFunction'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xf29）：对`u cudaRegisterFunction'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xf76）：对`u cudaRegisterFunction'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0xfc3）：对`u cudaRegisterFunction'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x1010）：对`u cudaRegisterFunction'的未定义引用

kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text+0x105d）：下面是对`u cudaRegisterFunction'的更多未定义引用

kernelgpu.o:在函数“cudaError cudaLaunch（char*）”中：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:（.text.z10cudalunchece9cudaerrorpt[cudaError cudaLaunch（char*）]+0x14）：对“cudaLaunch”的未定义引用

collect2:ld返回了1个退出状态

make:[全部]错误1

编辑： 此版本适用于：

CXX=g++
CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda
CFLAGS= -I. -I$(CUDA_INSTALL_PATH)/include `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS= -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart `pkg-config --libs opencv`

all:
    $(CXX) $(CFLAGS) -c main.cpp -o main.o
    nvcc $(CUDAFLAGS) -arch="sm_21" -c kernel.cu -o kernel.o
    $(CXX)  main.o `pkg-config --libs opencv` -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart kernel.o -o main

---

你能试着把所有的-l选项放在kernel.o后面吗

---

致以最良好的祝愿

塔克斯！成功了。我在问题的末尾加上了工作题。