Ubuntu 更新到4.0后无法连接到coral开发板：mdt外壳不工作_Ubuntu_Ssh_Google Coral_Mdtool

Ubuntu 更新到4.0后无法连接到coral开发板：mdt外壳不工作

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Ubuntu 更新到4.0后无法连接到coral开发板：mdt外壳不工作,ubuntu,ssh,google-coral,mdtool,Ubuntu,Ssh,Google Coral,Mdtool,最近，根据coral AI官方文档，我用mendel-enterprise-day-13更新并刷新了开发板。之后，当我想使用mdtshell或mdtshell从我的桌面Ubuntu 19.04连接时，它不工作，并给出如下错误消息在192.168.101.2处连接到192.168.101.2上的键不存在 192.168.101.2——推送看起来您正试图连接到未连接的设备通过USB连接到您的工作站，并且没有此MDT生成的SSH密钥。要连接到mdt外壳，您需要先连接到您的设备仅通过USB 怯

最近，根据coral AI官方文档，我用mendel-enterprise-day-13更新并刷新了开发板。之后，当我想使用

mdtshell

或

mdtshell

从我的桌面Ubuntu 19.04连接时，它不工作，并给出如下错误消息

在192.168.101.2处连接到192.168.101.2上的键不存在 192.168.101.2——推送

看起来您正试图连接到未连接的设备通过USB连接到您的工作站，并且没有此MDT生成的SSH密钥。要连接到

mdt外壳

，您需要先连接到您的设备仅通过USB

怯懦地拒绝尝试把钥匙推到公共机器上。在192.168.101.2处连接到192.168.101.2 192.168.101.2上不存在键--正在按

看起来您正试图连接到未连接的设备通过USB连接到您的工作站，并且没有此MDT生成的SSH密钥。要连接到

mdt外壳

，您需要先连接到您的设备仅通过USB

怯懦地拒绝尝试把钥匙推到公共机器上

即使我的coral板通过USB C和USB A连接，它也无法将USB视为已连接。我从线路板终端运行nmtui以查看所有活动连接，它显示线路板仅为USB0和USB1连接，没有互联网（请参见下面的结果）：

我还想与大家分享一件我在运行

dmesg | grep ttyUSB

后发现的奇怪事情。它显示了几个故障和断开连接。

请告诉我哪里出了问题。

我点击了这个，也升级到了“day”。有几种方法可以剥除这只猫的皮肤，但使用mdt的诀窍是将生成的私钥放在~/.config/mdt/keys/mdt.key，必须在mdt硬编码的地方查找它

因此，对于mdt和ssh访问，我做了以下操作：

1）使用ssh-keygen创建私有密钥文件和发布密钥文件

2）将pubkey文件附加（或复制）到target/home/mendel/.ssh/authorized_-keys

3）将私钥文件复制到~/.config/mdt/keys/mdt.key

4）将以下内容添加到local.ssh/config：

Host tpu
         IdentityFile ~/.config/mdt/keys/mdt.key
         IdentitiesOnly=yes
         User mendel

我点击这也升级到“天”。有几种方法可以剥除这只猫的皮肤，但使用mdt的诀窍是将生成的私钥放在~/.config/mdt/keys/mdt.key，必须在mdt硬编码的地方查找它

因此，对于mdt和ssh访问，我做了以下操作：

1）使用ssh-keygen创建私有密钥文件和发布密钥文件

2）将pubkey文件附加（或复制）到target/home/mendel/.ssh/authorized_-keys

3）将私钥文件复制到~/.config/mdt/keys/mdt.key

4）将以下内容添加到local.ssh/config：

Host tpu
         IdentityFile ~/.config/mdt/keys/mdt.key
         IdentitiesOnly=yes
         User mendel

我可以通过孟德尔开发工具从新安装的ubuntu连接到coral开发板。运行

mdtshell

时，ip也从192.168.101.2更改为192.168.100.2

程序：

在linux主机PC上安装孟德尔开发工具

通过串行端口连接coral开发板，打开电源并登录到开发板

在主机PC上运行

mdt设备

，查看开发板是否已连接（应输出192.168.100.2）4。来自主机PC终端的外壳

运行mdt外壳

如果coral board需要连接到另一台主机PC，只有

mdt shell

会给出一些错误，我相信这是因为它无法将密钥附加到授权密钥文件夹

一个选项是通过串口登录到开发板，执行

cd~/.ssh/

并通过

rm authorized_keys

删除授权密钥文件，然后从主机PC终端

运行mdt

shell

或者手动生成ssh私有公钥，用从主机PC生成的公钥替换或附加（未测试）授权密钥文件的内容（应在主机PC中的~/.ssh/id_rsa.pub文件中）