Bittorrent UDP实现

有人能告诉我一些关于如何实现Bittorrent UDP应用程序的文档吗？
我正在开发一个Bittorrent应用程序，我可以使用TCP成功下载，但我想实现UDP，我找不到任何关于它的信息。我正在使用UDP跟踪器检索对等点，但这种方法似乎与下载文件不同。 如果我嗅到UDP握手，我会在Wireshark中看到以下内容：

172.16.49.213 5.31.44.30 UDP 62 35507→ 18318 Len=20

5.31.44.30 172.16.49.213 UDP 62 18318→ 35507透镜=20

这是在握手之前完成的。另外，看起来握手前有20个字节（与上面的20个字节不同）

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因此，我需要一些信息来帮助我理解这一切的含义。

UDP上的BitTorrent对等有线协议，称为uTP，在中指定：

BitTorrentInc还将uTP发布为IETF RFC，他们称之为LEDBAT:

但是，我不建议任何人自行实现（除了作为学习经验），因为它涉及大量时间紧迫、低级别的网络IO，而且很难正确实现

相反，我建议使用库：

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几乎所有实现uTP的客户机都使用这个库。好吧，唯一的例外是（qBittorrent和Florge使用），它的工作效果不如它。

谢谢，我明白你创建我自己的实现的意思，但我会尝试一下。老实说，我在我的研究中看到了BEP29，但我想它并没有表明我在寻找它。如果BEP29是唯一关于UDP的文档，我可以理解为什么其他人没有实现它。我已经搜索过了，但找不到关于utp的任何其他信息。