Unity3d 在没有其他参考对象的情况下，反向运动学是否可行？

我正在看这个教程：

在该教程中，他们通过设置要保持或查看的目标对象来更改手、头等的身体位置

在本项目中：

这个家伙访问BlenderAPI，直接设置几个骨骼的变换

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在统一中也可以这样做吗？从传感器等获取数据时，我不需要任何帮助。我只是想了解unity中的等效API是什么，以便在运行时直接设置骨骼特定身体部位的方向。

您可能正在寻找

从某些三维软件（如blender）导入模型时，它将具有SkinnedMeshRenderer组件

您还需要查看的是

skindmeshRenderer.bones

，它为您提供了用于控制其姿势的骨骼阵列（作为

变换的阵列）。可以修改其元素，从而影响姿势。所以你可以这样做：

var bones = this.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>().bones;
bones[0].localRotation = bones[0].localRotation *  Quaternion.Euler(0f, 45f, 0f);

var bones=this.GetComponent（）.bones；
bones[0]。localRotation=bones[0]。localRotation*四元数。Euler（0f，45f，0f）；

随便玩玩，这是最好的观看方式

对于更高级的操作，您还可以使用
setBlendShapeView
/
getBlendShapeView
设置自己的骨骼阵列并指定其权重，但这可能比您需要的更多