Unity3d 如何防止对撞机相互碰撞？

我无法将游戏对象保持在包含的空间内。当它们到达边缘时，会有一些瞬间的推回，但随后它们会直接穿过墙壁

我在播放器上使用一个长方体碰撞器，在关卡的墙上使用一个网格碰撞器。我对玩家角色（太空船）的移动由玩家控制都有问题。还有射弹，它们是以恒定速度发射和移动的

这是我的球员的动作代码。它正在

fixeupdate（）函数中运行

//Movement
    haxis = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
    vaxis = Input.GetAxis("Vertical") * speed;

    moveVector.x = haxis;
    moveVector.z = vaxis;

    if(moveVector.magnitude > 1)
    {
        moveVector.Normalize();
    }

    rigidbody.MovePosition(transform.position + moveVector * speed);

有了子弹，他们就有了一个速度，引擎就会计算出他们的电影。他们使用的是盒式对撞机，它被设置为一个触发器，所以他们没有物理知识。但是我使用了
OnTriggerEnter
来销毁它们

//Projectiles without physics collisiions
function OnTriggerEnter (other : Collider) {
    Destroy(gameObject);
}

当撞击网格碰撞器壁时，一些但不是所有的子弹将被摧毁。玩家有时会击打它并停下来，但通常可以推开它。如何使每次使用网格碰撞器的碰撞都有效？
如何将刚体的碰撞检测设置为连续或连续动态

所以我无法让网格碰撞器工作。我使用简单的长方体碰撞器创建了一个复合碰撞器，它完全按照预期工作

使用简单网格碰撞器进行的其他测试也得出了相同的结果

看起来最好的答案是用简单的盒子/球体碰撞器构建一个复合碰撞器

针对我的具体情况，我编写了一个向导，创建了一个管状复合碰撞器

@script AddComponentMenu("Colliders/Pipe Collider");
class WizardCreatePipeCollider extends ScriptableWizard
{
    public var outterRadius : float = 200;
    public var innerRadius : float = 190;
    public var sections : int = 12;
    public var height : float = 20;

    @MenuItem("GameObject/Colliders/Create Pipe Collider")
    static function CreateWizard()
    {
        ScriptableWizard.DisplayWizard.<WizardCreatePipeCollider>("Create Pipe Collider");
    }

    public function OnWizardUpdate() {
        helpString = "Creates a Pipe Collider";
    }

    public function OnWizardCreate() {
        var theta : float = 360f / sections;
        var width : float = outterRadius - innerRadius;

        var sectionLength : float = 2 * outterRadius * Mathf.Sin((theta / 2) * Mathf.Deg2Rad);

        var container : GameObject = new GameObject("Pipe Collider");
        var section : GameObject;
        var sectionCollider : GameObject;
        var boxCollider : BoxCollider;

        for(var i = 0; i < sections; i++)
        {
            section = new GameObject("Section " + (i + 1));

            sectionCollider = new GameObject("SectionCollider " + (i + 1));
            section.transform.parent = container.transform;
            sectionCollider.transform.parent = section.transform;

            section.transform.localPosition = Vector3.zero;
            section.transform.localRotation.eulerAngles.y = i * theta;

            boxCollider = sectionCollider.AddComponent.<BoxCollider>();
            boxCollider.center = Vector3.zero;
            boxCollider.size = new Vector3(width, height, sectionLength);

            sectionCollider.transform.localPosition = new Vector3(innerRadius + (width / 2), 0, 0);
        }
    }
}

@script AddComponentMenu（“碰撞器/管道碰撞器”）；
类WizardCreatePipeCollider扩展了ScriptableWizard
{
外部公共变量：浮动=200；
公共变量innerRadius:float=190；
公共变量部分：int=12；
公共变量高度：浮动=20；
@MenuItem（“游戏对象/碰撞器/创建管道碰撞器”）
静态函数CreateWizard（）
{
ScriptableWizard.DisplayWizard.（“创建管道碰撞器”）；
}
公共函数OnWizardUpdate（）{
helpString=“创建管道碰撞器”；
}
公共函数OnWizardCreate（）{
varθ：浮动=360f/截面；
变量宽度：浮动=外部-内部半径；
可变截面长度：浮点=2*outterRadius*Mathf.Sin（（θ/2）*Mathf.Deg2Rad）；
var容器：GameObject=newgameobject（“管道碰撞器”）；
var部分：游戏对象；
虚拟对撞机：游戏对象；
var boxCollider:boxCollider；
对于（变量i=0；i
与快速移动的物体碰撞始终是一个问题。确保检测到所有碰撞的一个好方法是使用光线投射，而不是依赖物理模拟。这适用于项目符号或小对象，但不会对大对象产生好的效果。

伪代码（我这里没有代码完成和内存不足）：

我有一个弹球原型，在同样的领域也给了我很多麻烦。这些是我几乎（但尚未完全）解决这些问题所采取的所有步骤：

对于快速移动的对象：


将刚体的“插值”设置为“插值”（这不会影响实际的物理模拟，但会正确更新对象的渲染-仅从渲染角度对重要对象使用此选项，如球员或弹球，但不用于投射物）

将碰撞检测设置为“连续动态”

将脚本DontGoThroughThings（）附加到对象。这个脚本巧妙地使用了我在另一个答案中发布的光线投射解决方案，将有问题的对象拉回到碰撞点之前


在：


将惩罚的最小穿透设置为非常低的值。我已将我的设置为0.001

将解算器迭代计数设置为更高的值。我已经把我的设定为50，但你可能可以用更少的钱来做


所有这些都将在比赛中受到处罚，但这是不可避免的。默认值在性能上是软的，但并非真正用于正确模拟小型和快速移动的对象。

编辑-->项目设置-->时间。。。减少“固定时间步长”值。。这将解决问题，但会对性能产生负面影响

另一个解决方案是计算坐标（例如，你有一个球和一堵墙。球会撞到墙上。所以计算墙的坐标并根据这些坐标设置击球过程）

1.）切勿使用网格碰撞器。使用组合的盒子和胶囊对撞机

@script AddComponentMenu("Colliders/Pipe Collider");
class WizardCreatePipeCollider extends ScriptableWizard
{
    public var outterRadius : float = 200;
    public var innerRadius : float = 190;
    public var sections : int = 12;
    public var height : float = 20;

    @MenuItem("GameObject/Colliders/Create Pipe Collider")
    static function CreateWizard()
    {
        ScriptableWizard.DisplayWizard.<WizardCreatePipeCollider>("Create Pipe Collider");
    }

    public function OnWizardUpdate() {
        helpString = "Creates a Pipe Collider";
    }

    public function OnWizardCreate() {
        var theta : float = 360f / sections;
        var width : float = outterRadius - innerRadius;

        var sectionLength : float = 2 * outterRadius * Mathf.Sin((theta / 2) * Mathf.Deg2Rad);

        var container : GameObject = new GameObject("Pipe Collider");
        var section : GameObject;
        var sectionCollider : GameObject;
        var boxCollider : BoxCollider;

        for(var i = 0; i < sections; i++)
        {
            section = new GameObject("Section " + (i + 1));

            sectionCollider = new GameObject("SectionCollider " + (i + 1));
            section.transform.parent = container.transform;
            sectionCollider.transform.parent = section.transform;

            section.transform.localPosition = Vector3.zero;
            section.transform.localRotation.eulerAngles.y = i * theta;

            boxCollider = sectionCollider.AddComponent.<BoxCollider>();
            boxCollider.center = Vector3.zero;
            boxCollider.size = new Vector3(width, height, sectionLength);

            sectionCollider.transform.localPosition = new Vector3(innerRadius + (width / 2), 0, 0);
        }
    }
}

2.）检查刚体中的约束。如果勾选“冻结位置X”，则它将通过X轴上的对象。（y轴相同）
 这是一个老问题，但可能对某人有所帮助

转到“项目设置”>“时间”，然后尝试将固定时间步长和允许的最大时间步长除以2或4

我有一个问题，我的球员能够挤过比球员对撞机小的开口，这就解决了这个问题。它还有助于停止快速移动的对象。
尝试将模型设置为环境和静态。这解决了我的问题