Unity3d 如何防止嘲笑者穿墙？

我有一艘船，它是一个

刚体

。船上有一个

meshclider

。此碰撞器设置为凸面

我得到了一个编程创建的

网格
。该网格上有一个
MeshCollider
。此碰撞器未设置为凸面

大多数情况下，这是可行的。我不会从地板上摔下来。大约40%的时间我可以开车穿过墙壁

为了解决这个问题，我为每个墙段添加了一个子
GameObject
标记为static。这个
GameObject
上有一个
BoxCollider
。我将对撞机的尺寸调整为比墙的截面大0.1。这意味着碰撞器重叠，并且不应该有间隙

正如你在下图中所看到的，我有时仍然能够开车穿过墙壁

我该怎么做才能不让车穿过墙


我试过：


将
刚体
也添加到地面，标记为运动学。为此，我将
meshcliller
一起移除，并使用了all
BoxCollider
s。我必须使用所有的BoxCollider，因为你可以有一个凸刚体。这并没有解决问题

我从播放器中移除了
MeshCollider
，并使用了一个
BoxCollider
。此时，场景中不再有任何
MeshCollider
s。这并没有解决问题

两个
刚体
都设置为连续碰撞检测


我开始怀疑UNity3d物理系统是否有效：//
太多的事情可能是问题，请逐个尝试，看看哪一个适合你

如果要将网格碰撞器用于凸面，则必须将刚体附加到它。将刚体附加到两个对象上

由于使用代码生成墙，请确保指定网格碰撞器的墙具有255，凸面将失败

由于它有时工作，但有时失败，因此将墙壁和船舶的刚体碰撞检测更改为连续动态

使用复合碰撞器。移除船上的网格碰撞器，并在船周围使用多个长方体碰撞器，以获得所需的感觉

调整固定和允许的最大时间步长。我将“固定时间戳”设置为
0.0005

你如何移动这艘船？你是直接移动船的位置，还是使用像AddForce这样的刚体方法？顺便说一句，别担心，Unity的3D物理引擎“Nvidia PhysX”实际上非常健壮。不幸的是，由于用户错误，有很多地方可能会出错（这在我们所有人身上都会发生）。@AquaGeneral-我正在使用
刚体.MovePosition
和
刚体.MoveRotation
来进行船的移动。