Unity3d C#错误访问非静态成员需要对象引用（unity和arduino之间的串行通信）

出现错误“需要对象引用才能访问非静态成员。”

你知道如何解决这个问题吗？ 我不想使用“static”，因为UnityGUI的“button-Onclick”不能使用静态成员

与此屏幕截图类似，如果我们在GUI上使用静态成员（画布按钮单击），则不会列出该静态成员（“缺少----------------”）

我的密码是blow

发送.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
public class Sending : MonoBehaviour{
    //public static SerialPort sp = new SerialPort("COM4",9600,Parity.
    public SerialPort sp = new SerialPort("----------);
    public string message2;
    float timePassed = 0.0f;
    //Use this for initialization
    void Start()
    {
        OpenConnection();
    }

    //Update is called once per frame
    void Update(){
        //timePassed+= Time.deltaTime;
        //if(timePassed)=0.2f){
        //print("BytesToRead" +sp.BytesToRead);
        message2 = sp.ReadLine ();
        print (message2);
        ///timePassed = 0.0f;
        //}
    }

    public void OpenConnection()
    {
        if(sp != null)
        {
            if (sp.IsOpen) {
                sp.Close ();
                print ("Closing port, because it was already open!");
            }  else {
                sp.Open ();//open the connection
                sp.ReadTimeout = 16;
                print ("Port Opened!");
                //message = "Port Opened";
            }
        }
        else 
        {
            if (sp.IsOpen)
            {
                print ("Port is already open");
            }
            else
            {
                print ("Port == null");
            }
        }
    }
    void OnApplicationQuit()
    {
        sp.Close();
    }
    public void sendStop(){
        sp.Write ("s");
    }
    public void sendForward(){
        sp.Write("f");
    }
    public void sendBack(){
        sp.Write("b");
    }
    public void sendRight(){
        sp.Write("r");
    }
    public void sendLeft(){
        sp.Write("l");
    }
}

此外，还有一些脚本

CallForward.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CallForward: MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }

    void OnMouseDown(){
        print ("Clicked");
        Sending.sendForward();
    }
}

---

您必须先获得发送脚本，然后才能使用它。只有静态类可以在不首先启动它们的情况下使用

GameObject.Find("GameObjectWithSendingScript").GetComponent<Sending>().sendForward();

GameObject.Find（“GameObjectWithSendingScript”）.GetComponent（）.sendForward（）；

本项目将unity与arduino连接，通过uGUI控制直流电机。像CallForward.cs一样，我有CallStop、Right、Left、Back.cs。我已经通过串行通信控制了unity对象“Cube”到arduino的直流电机。但是，它使用静态。通过使用相同的算法，我尝试编写uGUI。因此，uGUI>画布>按钮（Onclick缺失）。现在，我从Sending.cs public SerialPort sp=new SerialPort（“------------”）；和public（static）void sendStop（）{sp.Write（“s”）；}中删除了static。public void sendForward、sendRight、sendlight、sendlight和sendBack都是相同的。@Kardux感谢您的回复。我已经查看了该页面，但我没有解决我的问题：（感谢您的建议。我应该附加哪个脚本“Sending.cs”或“CallForward.cs”？此代码用于在CallForward.cs中出现错误的地方。请尝试使用我的代码，而不是

Sending.sendForward（）

@peter谢谢你，peter。谢谢你的宝贵建议。我解决了这个问题。你是上帝！一个伟大的工程师！！！！！哦，Greaattt！！！！！我真的很感激你！哈哈，很高兴能帮上忙！彼得是谁？哦，很抱歉误会了你的名字，我的上帝。你的名字是Fredrik，不是peter。我真的很感激你，因为你救了我很长时间调试艾美，两天！！！！！你是伟大的上帝。谢谢：）