Unity3d 掷骰子模拟：在边缘着陆？

我正在尝试实现我自己版本的掷骰子机

到目前为止，我已经得到了一个不错的结果，我的解决方案还不是很灵活，但我喜欢物理学的现实主义

不过，我有一个问题：有时一个骰子落在它的边缘，它会在剩下的时间里保持那个不自然的位置

我怎样才能避免呢

我试图调整物理材料、刚体模拟、骰子的比例和系统重力，但没有成功

也许我没有找到合适的组合，也许我错过了什么

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谢谢你的建议，我将不胜感激。你可以重复你的骰子，找到那些正在睡觉的（Rigidbody.IsSleeping），对于那些正在睡觉的人，检查角度是否变细（即其中一个角度应该接近90的倍数），并对那些可能像硬币一样站在边缘的人施加一些随机扭矩，D6有可能在边缘着陆，但这似乎是不寻常的。我在Unity论坛上发现了一个确切的问题：这个解决方案有用吗@安德里亚，谢谢，我已经看过了。这并不能解决我的问题：向模拟器认为“稳定”的对象施加垂直力不会改变事情。此外，这似乎有点老套。它们是原始的立方体（形成统一体）还是你使用MeshCollider的立方体？@Morasiu我试过两种碰撞器：简单立方体和网格形状的碰撞器。两个都给出了相同的问题。谢谢，这几乎奏效了。我在每一侧使用小型碰撞器来确定模具是否接地良好。如果不是这种情况，我加一个小扭矩。我应该改进它，记下模具在睡觉前的最后一个角速度，并将该值应用到模具上。我还需要更轻柔地施加力（在某些固定更新期间可能会逐渐增加），以获得更平滑的效果。顺便说一句，谢谢。