Unity3d 如何基于不同坐标系的坐标系获取四元数值？

我有一个特定坐标系的四元数值，我需要把它映射到Unity的坐标系，它使用左手坐标系。使用x，y，z是Unity坐标系的轴，我想从使用坐标系y，-x，-z生成的四元数值中获取Unity坐标系的四元数，请参见下文

如何基于新的坐标系计算新的四元数值，该坐标系仍然允许对象正确定向，因此在新系统中，什么面朝上仍然是面朝上的

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好的，这是我的建议-因为存在旋转和翻转，如果我理解正确，您只需要在unity中呈现从某个应用程序导出的对象，我将执行以下操作：

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对于每个需要“修复”的对象，将“变换”设置为90或-90，我永远无法确定围绕Z轴旋转的方向和比例1，1，-1。如果您希望能够轻松地应用更多，您可以将这些对象封装在空的GameObject中，每个对象使用裸变换，并将所需的变换应用到这些GameObject。

通过查看值，它看起来像是围绕z轴的简单90度旋转，四元数类应该提供轴角度构造函数，可以用它来做旋转，参数：90-90我不确定角度，0,0,1axis@Rychu我附上了一个截图，以更好地说明。z轴也是倒转的。在这种情况下，问题更大——这是一个旋转和翻转，我认为不可能仅仅表示为一个旋转。