Unity3d 统一-从单轴移动过渡到绕圆旋转时的匹配速度

我正在做一个简单的项目，由一个球体和一个沿x轴推动的刚体组成。球需要转90度，然后继续直线上升

我创建了一个长方体作为轴心/旋转点，并将其放置在90度过渡起点上方5个单位处，距离过渡终点5个单位处。我已经创建了两个作为触发器工作的碰撞器；一个在90度过渡的起点，一个在90度过渡的终点

因此，我的球将沿着x轴缩放，并击中第一个触发器。当它发生时，我将球的速度重置为零，并将球设置为用作枢轴/旋转点的长方体的父对象。然后，我将角速度应用于长方体，使球围绕枢轴点精确旋转5个单位。当球在过渡结束时撞击第二个碰撞器时，它将取消父对象，并重新应用速度，以便球可以继续笔直向上运动

这就是问题所在；如果球距离枢轴点5个单位，则90度过渡的移动距离为：5*2=圆直径*PI=圆周围的31.4个单位距离/4=整个90度过渡的7.84个游戏单位

那么，如何匹配球在x轴上单独移动时的速度，以便在使用枢轴点刚体绕圆轴的moveRotation函数进行转换时具有相同的速度

如果当我击中第一个触发器时，速度向量为（-10，0，0），我如何计算输入到moveRotation函数中的内容，以便球在远离枢轴点旋转5个单位时，仍然以每秒10个单位的速度移动

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以原始速度（-10,0,0）乘以90度过渡所需的移动距离（7.85个单位）看起来非常接近，但我知道如何检查它

数学很简单：“线速度=半径*角速度”-如果你用度来表示角速度，你必须转换成弧度才能使这个公式起作用。@JinJi:我的数学相当糟糕；你的公式是否也表示角速度=线速度*半径？这是我猜到的公式，看起来很接近。当我按下第一个触发器时，我必须计算角速度，当我按下第二个触发器时，我将再次计算线速度。@谢谢JinJi，看起来它工作正常。如果变量有问题，可以使用数字来获得更好的图像：“线速度=半径*角速度”类似于：“8=2*4”你知道“4=8/2”，所以“角速度=线速度/半径”-这将得到角速度的单位：“弧度/秒”。如果在函数中使用“每秒度数”，则必须乘以（180/PI）明白了！再次感谢你，你的帮助很有价值，金鸡