Unity3D的人工智能意识

我目前正在Unity3D中开发一个人工智能系统，我想知道是否有人可以建议以下哪种感知模型更好

使用Physics.OverlapSphere以大约每2秒的恒定速率检查一个范围内感兴趣的任何内容

使用连接到AI的球体触发器碰撞器，当对象进入该触发器时，它开始受到监视

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最担心的是性能与质量，我感觉模型1的速度更快，直到AI需要检查某个特定项目周围的一切，在这种情况下，模型2返回速度会更快，因为它已经收集了本地兴趣。然而，模型2是否会占用更多资源，因为触发器对撞机需要在每次物理更新时发送检查？

您的第二种方法是最好的方法，尽管我可以很容易地说，这完全取决于您的需求，并且两者都有各自的用途。（我是“做事情的唯一绝对方式的男人”）

带触发器

void ontriggenter（碰撞机其他）

您只能从已碰撞的多个碰撞体中获取一个碰撞体。如果有较大的碰撞，并且可以明确地扩展和收缩触发器的半径，使其几乎与重叠球体的效果相同（但不推荐用于保证结果），则会更快。由于它只检测到一个碰撞的物体，因此它的处理器并不密集

使用重叠球体方法，您可以

Collider[] OverlapSphere(Vector3 position, float radius, int layerMask, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction);

可以获得碰撞器[]或已碰撞的多个碰撞体。这是处理器密集型的，如果有50个对象发生碰撞，则性能会降低调用此函数的时间

另一种方法。

为了简单和正确的力学设计，触发体可以解决任何复杂的情况。我必须建议你，从我的经验来看，你解决问题所依赖的视角总是会限制你的想法和最终的结果

记住这一点，我希望您尝试这种方法…创建一种使用

公共静态浮动距离（Vector3A，Vector3B）

给你一个布尔答案来检测你的演员。这是一种非常好的方法，因为只有一个语言原语（在两个参与者之间）是流式传输的，而不是对象，并且内置函数的性能可以忽略不计。您可以让每个敌方演员在列表中注册自己（他们的参考）（以获取所有感兴趣的演员），如果他们在所需的距离内（因此，是的，您的敌人会检查其是否比主演员近，并告诉演员他是非常近的人）

我已经在20名其他演员身上测试过这种方法，他们自己的脚本在ipod gen 5中运行，几乎没有性能下降。
我认为触发可能会比重叠更快，这是对的，但我认为轮询距离检查是错误的做法：Unity有一个“广泛阶段”这将消除对遥远物体的检查，并根据物体的运动情况跟踪需要进行的检查。但是，如果没有评测，很难说简单性（距离调查）和一般物理优化（触发器）之间的平衡点是什么。（顺便说一句，对于这个场景，20名演员对我来说似乎是一个非常小的数字。）感谢您的回复（很抱歉回复太晚），我想可以使用几种不同的技术组合。例如，为存储实体信息的整个区域设置触发器碰撞器，然后让每个实体读取触发器信息以查找感兴趣的对象。干杯