Unity3d 在统一中围绕地球形状的球体的表面运动

我正在尝试制作一个Unity游戏，允许用户根据地图探索地球形状球体的表面

是在Github上的，并且有很多这种行为

一个地球大小的形状对于Unity来说太大了，所以我只是在用户附近生成了瓷砖，偏移量使得第一块瓷砖位于Unity的原点。这个钻头有效

这个问题正在发生变化。我一直在使用一个函数，在这个函数中，我得到用户在坐标中的位置，然后对其进行归一化，为玩家提供全局方向，然后根据这个方向和他们的旋转向前平移玩家

问题在于，将ECEF坐标归一化意味着玩家以球形移动，但WGS84球体不是完美的球形。因此，玩家会下沉到地板上，如果你分别向南或向北，玩家会飞起来

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我的问题是，如何允许用户通过平移的方式在球体的表面上移动？我觉得当玩家移动时，可能有某种方法可以考虑球体的长轴/短轴，但我不确定如何做到这一点。

我对Unity或计算机图形学没有经验，我只是从导航的角度来接近它

让我们看看现实世界。 我们想通过在地面行走/驾驶或在一定高度飞行来旅行。当我们这样做时，我们在本地坐标系中移动（南北、东西、上下），我们看不到任何曲率。我们假设地球是平的

当我们试图在计算机上做这件事时，问题就出现了，计算机非常精确，并且知道地球的形状。我们不能假设地球是平的，我们不能假设地球是球体。地球是一个大地水准面。幸运的是，出于某些目的，我们可以简化事情，假设地球是一个椭球体。您选择了WGS84。好!

那么如何在椭球体周围移动呢？用分析的方法解决问题是一场噩梦。我们必须作弊；） 我们应该假设地球暂时是平的，在局部坐标系中沿选定的方向移动，记下新位置的高度，计算新点的全局大地坐标（纬度、经度、高度），然后用使用局部坐标系获得的高度替换。换句话说：每次我们沿着一条完美的直线向前移动，并偏离椭球体（只是一点点），我们就迫使高度相对于椭球体不发生变化

实施。 您需要能够在大地坐标（纬度、经度、高度）和ECEF之间自由转换坐标。从大地测量到ECEF很容易。查找给定ECEF位置的大地坐标要复杂得多，有许多不同的算法，我相信您应该能够在某处找到一个随时可用的实现。 您还需要的是，准确地说，您将使用NED。 让我们假设您的对象最初位于某个大地坐标位置。写下高度（相对于椭球体）。然后创建一个原点位于该点的局部坐标系。然后在该局部坐标系中移动对象。写下高度（或者更确切地说是向下坐标）的变化量。然后必须计算新位置的ECEF坐标，并将其转换为大地坐标（纬度、经度、高度）。你有旧的高度，你有NED坐标中的高度变化，这意味着你知道新的高度。然后将该高度应用于新的大地坐标（用新值替换Lat/Long/Alt中的Alt）。 然后，在为新位置定义的NED坐标中进行另一个移动。等等

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我不确定是否清楚，这个过程相当复杂。如果您不明白，请大声说：）

谢谢您的反馈！我想最后我做了与你的建议相似的事情。对于重力方向，我计算出用户所在的ECEF点，在WGS84 speroid上，在该点上方1m处，然后减去它们。如果你感兴趣的话，太棒了！长途旅行时，海拔是否保持不变？例如，当你一直向前走5分钟？是的！我有一个视频：）太棒了！做得好！