Math 查找从一个位置到另一个位置的X/Y/Z旋转角度

我正在使用一个名为的3D引擎，它是使用Lua编程的。这不是一个很好的3D引擎，但我没有任何选择

不管怎样，我试着取一个平面四边形，把它变换成一个特定的位置和方向。我确切地知道它应该去哪里（也就是说，我知道角点应该到达的确切顶点），但是我在将它旋转到正确的位置时遇到了障碍

Electro不允许应用变换矩阵。相反，必须使用内置的缩放、位置（即平移）和旋转功能来变换模型。旋转功能采用一个对象和3个角度（以度为单位）：

文档中没有具体说明这一点，但在查看Electro的源代码后，我可以合理地确定旋转是按照X旋转->Y旋转->Z旋转的顺序应用的

我的问题是：如果我的起始对象是一个位于以原点为中心的X-Z平面上的平面四边形，并且目标位置位于已知目标顶点的不同位置和方向，如何使用Electro的旋转功能将其旋转到正确的方向，然后再将其移动到正确的位置

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我绞尽脑汁想了两天，想弄明白这一点，看着数学，我不懂如何处理欧拉角之类的问题，但我还是迷路了。有人能帮我吗？

首先进行平移，将四边形的一个角移到您想要的点，然后依次应用三个旋转变换：

如果您知道四边形的位置，并且您确切地知道它需要去哪里，并且您确定四边形没有扭曲以适合它需要去的地方，那么您应该能够使用向量标量积计算出角度

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如果你有两个向量，它们之间的角度可以通过点积来计算。

你能告诉我们更多关于这个问题的信息吗？这种说法听起来很奇怪。你还知道你必须击中的最终方向吗？它是完全任意的还是用户指定的，或者您可以使用更多的知识来帮助解决问题？有没有其他的Electro API可以帮助您

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如果你真的必须解决这个一般性的问题，那就太糟糕了，它很难解决，而且没有明确规定。这是一些可能的人的代码。

不幸的是，这并没有真正的帮助。我需要的是具体的角度。如果我先旋转模型，然后旋转X角，然后旋转Y角，然后旋转Z角，如何找到旋转模型的X、Y和Z角？是的，最终方向是任意的。除此之外，真的没什么可知道的了。我还仔细地查看了Electro PI，以找到任何有帮助的东西。set_entity_position（）函数是一个绝对旋转。然而，我刚刚记得有一个相对旋转函数turn_实体。这可能会有帮助，因为它允许我以我想要的任何顺序应用旋转，尽管旋转将沿着参考帧的轴，而不是对象的局部轴。嗯…酷。也许这样行得通：找到绕X轴和Y轴的旋转角度，使源法线与目标法线重合。给定部分对齐的源四边形，找到将扭曲四边形的旋转角度，使其与目标四边形完全对齐。然后按Z、X、Y顺序应用角度。。。。你能添加一个集合实体基础吗？很遗憾，你不能设置实体的基础。不过，我将在上面的评论中尝试你的想法——这似乎很有希望，而且是迄今为止我见过的最简单的解决方案。如果你感兴趣的话，你可以在这里找到Electro API：啊，我的意思是，由于Electro是开源的，你能使用它的定制版本吗，你已经修改过它，包括一个集合实体基函数？

E.set_entity_rotation(entity, xangle, yangle, zangle)