Math 轭的极向直线运动

我正在编写一个算法，将机械轭的极移（平移和倾斜）转换为两点之间的线性运动。 i、 e.我知道开始和结束平移和倾斜值，但希望确保最终结果是直线而不是圆弧。 为了帮助描述这一点，应用程序是一个灯光，投影的光圈总是希望沿直线移动

我已经计算出，如果倾斜在开始点和结束点之间没有变化，那么当光线穿过其弧线时，倾斜需要在运动的一半向0偏转，并在运动结束时再次回到其原始值。当灯光摇动时，倾斜会产生一个V

最大偏转量由下式给出：

DELTA=tilt\u angle-（tilt\u angle x cos（摇摄角的一半））

我的问题是，如果末端倾斜与起始倾斜不同，该怎么办？ 将此增量添加到倾斜的变化值中会得到相同的最终结果吗？还是计算会变得更复杂

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马丁

我发现这个问题令人困惑，例如如果倾斜在开始和结束之间没有改变……倾斜需要向下偏转到0！知道开始和结束平移和倾斜值如何给出直线的开始和结束点？光圈投射到什么东西上？请添加您正在建模的物理情况的更多详细信息。图像显示您的轭上有一个激光（平移和倾斜）。轭可以移动360度平移和+/-90度倾斜。轭处于45度倾斜和0度平移，移动指令是在5秒内平移至90度。结果是激光器将跟踪0到90度的电弧。然而，对于线性运动，我希望激光器在其起点和终点之间沿直线运动（最短路径可能是更好的术语）。如果“开始倾斜”和“结束倾斜”值保持不变，则此操作相对简单。问题是如果端点有不同的倾斜角度会发生什么？对不起，我今天一定是特别密集。如果磁轭只能平移和倾斜，那么激光器如何能够沿直线移动？当你谈论激光时，你是指从那里发射光的物理激光的尖端吗？有没有可能拍到一张照片？这是我正在谈论的一个灯光示例，我很快会尝试添加一张图表。但为了回答你的问题，当摇摄移动时，通过调整倾斜角度，灯光可以沿直线移动。这就是问题方程式的要点。