Math 旋转对象以指向目标2D

我试着做一个半圆，有一条直线从它的端点到目标点。我已经尝试了一天的多种方法，但无法让它精确地指向目标位置。以下是我目前的进展：

我想让深绿色的线穿过黄线上的红点

目前发布代码：

vector init = <105.45535, 105.83867, 2239.99976>;
vector init_unit = <-0.54465, 0.83867, 0.00000>;
vector target = <106,104,2241>;

default{

    state_entry(){
        llListen(-215485231, "", NULL_KEY, "");
    }

    listen(integer c, string n, key i, string m){
        list temp = llParseString2List(m, ["|"], []);
        init = (vector)llList2String(temp, 0); //position
        init_unit = (vector)llList2String(temp, 1);
        init_unit = llVecNorm(<init_unit.x, init_unit.y, 0.0>); //line norm vector


        float angle = llAtan2(init_unit.y, init_unit.x); //find angle
        rotation delta = llEuler2Rot(<0.0, -PI_BY_TWO, PI>); //extra rotation
        rotation rot = delta * llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle>); //convert from vector to rotation
        init = init + <0.0, -0.45, 0.0>*rot; //make new offset

        vector p1 = target - init;
        float angle2 = llAtan2(p1.y, p1.x);
        rotation rot2 = llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle>);

        vector p2 = init + (<0.0, 0.45, 0.0>*(delta*rot2)); //find last other side of semi circle
        p2 = (p2 + p1) - init;
        float angle3 = llAcos((p1*p2)/(llVecMag(p1)*llVecMag(p2))); //find angle between vectors

        llSetRot(delta * llEuler2Rot(<0.0, 0.0, angle2+angle3>)); //set rotation
        llSetPos(init); //set postion
    }

}

vector init=；
向量初始单位=；
向量目标=；
违约{
状态_条目（）{
llListen（-215485231，“，空_键，”）；
}
侦听（整数c、字符串n、键i、字符串m）{
列表温度=llParseString2List（m，[“|”]，[]）；
init=（vector）llList2String（temp，0）；//位置
初始单位=（向量）llList2String（温度，1）；
init_unit=llVecNorm（）；//线范数向量
浮动角度=LATAN2（init_unit.y，init_unit.x）；//查找角度
旋转增量=llEuler2Rot（）；//额外旋转
旋转旋转=delta*llEuler2Rot（）；//从矢量转换为旋转
init=init+*rot；//创建新偏移量
向量p1=目标-初始；
浮球角度2=Latan2（p1.y，p1.x）；
旋转旋转2=llEuler2Rot（）；
向量p2=init+（*（delta*rot2））；//找到半圆的最后一边
p2=（p2+p1）-init；
浮动角度3=llAcos（（p1*p2）/（llVecMag（p1）*llVecMag（p2））；//查找向量之间的角度
llSetRot（delta*llEuler2Rot（））；//设置旋转
llSetPos（init）；//设置位置
}
}

半圆在y轴上为1m，两端中间为+/-。 请询问是否有不清楚的地方