Math 得到两个向量的旋转

给定一个物体应该相对的两个向量，你如何旋转它

我尝试使用四元数，但它似乎给了我不正确的结果，如下所示

var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors( (new THREE.Vector3( x1, y1, z1 )), (new THREE.Vector3( x2, y2, z2 )));
quaternion.normalize();

任何帮助都将不胜感激

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您必须记住，四元数不是度，如果您尝试放置360º，它将无法正常工作，如果此对象不是动态的，您可以尝试使用度，如果此对象不旋转，您将看不到任何差异。。也许我没有给出我想要实现的目标的背景。左侧的纹理形状基本上是二维墙。用户将白色矩形窗口添加到墙上。程序应该将其投影到3d预览上。所以箭头当前指向的形状就是窗口。它应该平躺在墙上而不是切割墙壁。我知道这是一点额外的工作，但你能给我们一个MCVE吗@多尼苏卡迪1。从OP来看，至少我不清楚什么是输入向量，什么是期望的输出。2.不要为此使用四元数。用于对齐对象的变换矩阵要容易得多。请看这里