Matrix 内置矩阵Object2World，UNITY矩阵MVP。。。行专业还是列专业？

我找不到内置4x4矩阵（如Object2World或UNITYMATRIX_MVP）的明确定义，无法确定它们是如何构造的（行主矩阵还是列主矩阵），这让我对它们应该放在mul（）函数中的位置感到困惑

在这样的情况下

o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);
float3 viewDirection = normalize( float3( float4( _WorldSpaceCameraPos, 1.0) - mul(_Object2World, v.vertex) ) );

UNITYMATRIXMVP和_Object2World矩阵是mul（）函数的第一个参数

因此，根据矩阵向量左乘右乘的规则，UnityMatrix xmvp和_Object2World应该是行主的

第二个参数v.vertex应该是4x1向量，所以float4在这里会自动被视为4x1而不是1x4向量吗

在下列情况下

float3 normalDirection = normalize( mul( float4(v.normal, 0.0), _World2Object ).xyz );

_world2对象用作第二个参数

那么World2Object、UNITYMATRIX_MVP和其他内置矩阵在内部是什么样子的呢？它们是主要的吗？比如：

X1，X2，X3，X4

Y1，Y2，Y3，Y4

Z1，Z2，Z3，Z4

W1，W2，W3，W4

还是主修专栏？比如：

X1，Y1，Z1，W1

X2，Y2，Z2，W2

X3，Y3，Z3，W3

X4，Y4，Z4，W4

我现在所能做的就是通过反复试验来猜测。 这些内置矩阵是行主矩阵还是列主矩阵？有没有关于它的明确文件

非常感谢~~

统一矩阵是。即，必须将矩阵乘以向量，才能将矩阵提供的仿射变换应用于给定向量

我理解你对向量积和矩阵积的混淆。事实上，矩阵乘积在数学上是公平的，但逐向量（和反向）矩阵乘法则不然。当你们将向量乘以矩阵（或者矩阵乘以向量）时，在数学上它仍然是矩阵的乘法

记住你可以乘（nxm）矩阵和（M×p）矩阵？就这样。您可以将（1x4）乘以（4x4）或（4x4）乘以（4x1）（但不能将（4x1）乘以（4x4）。因此，当你将向量和矩阵相乘时，你必须考虑向量作为一个矩阵——一个单行矩阵（1x4）或一个单列矩阵（4x1），并且必须将它们乘以<强>正确的顺序< /强>。这就是为什么当你们使用乘法后的M.V时，你们必须让矩阵按列的主次排列，才能得到有意义的结果