Math 如何计算三维空间中曲线路径的指定坐标？

这是我的第一个问题

假设我有一个3D物体在开始的时候面向某个地方，它不断地旋转和向前移动到它不断面对的地方。它给出了起始位置、速度、起始时的角度以及一个时间点后的角度。如何计算我指定的任何时间点的坐标

---

非常感谢。

如果你有恒定的前进速度和恒定的旋转速度，旋转轴相对于物体是固定的，那么你的物体将描述一个圆。速度告诉您每单位时间的路径长度，在本例中为弧长，旋转速度告诉您每单位时间的角度变化。将这两者结合起来可以计算圆的半径，因为弧长是角度乘以半径。相对于对象的圆心将位于与旋转轴正交的平面内，并且始终与切线前进方向正交