Fatal编程技术网
  • unity3d/
  • 如何在Unity3D中基于角度速度旋转四元数？

如何在Unity3D中基于角度速度旋转四元数？

unity3d

如何在Unity3D中基于角度速度旋转四元数？,unity3d,Unity3d,我正在尝试做客户端预测轮换。我想这和我做这个职位的方式很相似。但我似乎找不到旋转四元数的方法 //这些是通过网络同步的 私人矢量3位置； 专用矢量3速度； 私有四元数旋转； 私人矢量3角速度； //职位 最佳猜测位置=最佳猜测位置+（速度*时间.延迟时间）； transform.position=Vector3.Lerp（transform.position、bestGuessPosition、Time.deltaTime*latencySmoothingFactor）； //旋转（不工作） b

我正在尝试做客户端预测轮换。我想这和我做这个职位的方式很相似。但我似乎找不到旋转四元数的方法

//这些是通过网络同步的
私人矢量3位置；
专用矢量3速度；
私有四元数旋转；
私人矢量3角速度；
//职位
最佳猜测位置=最佳猜测位置+（速度*时间.延迟时间）；
transform.position=Vector3.Lerp（transform.position、bestGuessPosition、Time.deltaTime*latencySmoothingFactor）；
//旋转（不工作）
bestGuessRotation=bestGuessRotation+（角度速度*时间.增量时间）；
transform.rotation=Quaternion.Lerp（transform.rotation、bestGuessRotation、Time.deltaTime*latencySmoothingFactor）；
如何旋转我的
最佳猜测旋转
？似乎没有一个
。像在
变换上那样旋转
在Unity中，两个
四元数
使用“多重作用”（顺序很重要！）

您可以使用以下命令将
Vector3
旋转
角度速度
从Euler空间转换为
四元数


bestGuessRotation*=四元数.Euler（角速度*时间.deltaTime）；




顺便说一句，这个职位也可以写为


bestGuessPosition+=velocity*Time.deltaTime；




仅凭猜测您在
Update
中使用
Lerp
可能不是最佳选择，这取决于您对此轮换的确切期望

例如，如果在
Update
中使用
Lerp
作为简单的平滑算法，则应删除
Time.deltaTime
，因为插值
因子是一个百分比值，在这种情况下应保持不变