Usb windows和virtualbox上的控制器重复

我的笔记本电脑连接到一辆移动的汽车（小车）和一个开关

笔记本电脑有运行ubuntu的windows和virtualbox

因此，我使用操纵杆控制器（使用ROS）从ubuntu控制汽车，并通过运行在windows上的软件控制开关

我设法用控制器控制开关，但我只能在Windows或Ubuntu中使用它

是否可以在windows和虚拟箱中同时使用同一个控制器，我指定控制器的左轮（在虚拟箱中）控制汽车，右轮控制开关（windows）

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我认为应该有一个软件可以复制控制器的输入，使其显示为两个虚拟控制器，然后我为不同的功能分配不同的按钮。

请澄清您的问题。在你的问题中，“开关”、“控制器”和“轮子”代表什么？它们是USB设备吗？隐藏设备？汽车是如何连接的？罗斯在哪里跑。。。