Arduino与Raspberry Pi的USB通信

我有一个通过USB连接的Arduino和一个覆盆子Pi。Python程序通过USB发送一个值，然后arduino接收该值并打开LED。Arduino正在将模拟值从A0发送到Raspberry上的Python程序。但是Python有时接收

024

、

24

或

4

而不是

1024

。我怎样才能解决这个问题？这是我的密码：

Arduino代码：

int led = 13;
char  charIn;

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
long previousMillis = 0; 
long interval = 1000;  
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {           
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600); //This initializes the USB as a serial port
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    delay(5); // warten bis alle Daten da sind
    while(Serial.available() > 0) {
    charIn =(char) Serial.read();
    if (charIn == '1') {
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(led,LOW);
    }
  }
}

Python代码：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

from serial import Serial

ser = Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
x=ser.readline()
ser.write('1')
print(x)
def cleanup( str ):
  result = ""

  for c in str:
    if( (c >= "0") and (c <= "9") ):
       result += c

  return result

print( cleanup(x))
#ser.write("1") 
sensorValue = analogRead(sensorPin); //Reads the voltage of the resistor.
Serial.println(sensorValue); //Writes the voltage on the Serial port.
}

#/usr/bin/python
#-*-编码：utf-8-*-
从串行导入串行
ser=串行（'/dev/ttyUSB0'，9600）
x=ser.readline（）
ser.write（'1'）
打印（x）
def清理（str）：
result=“”
对于str中的c：
如果（（c>=“0”）和（c作为初学者，则在Python代码中使用的是Arduino代码。
您的计算机如何知道您的Arduino上有哪些值？您需要将其移动到Arduino代码中。我无法告诉您在哪里：您从未明确指定要使用此代码实现什么


您的代码还有一些问题：


#ser.write（“1”）
应该是
ser.write（“1”）
这两行代码不错，但它们是一种不好的编码实践，因为您不使用它们：
long-previousMillis=0；

long interval=1000；



但是python有时接收024、24或4，而不是1024

Arduino从未发送过任何东西；没有
serial.print（）；
或
serial.println（）；
！我不知道您是如何接收数据的。如果您对上面的代码进行编辑和/或指定确切的操作（即，向Arduino发送一个1，打开一个LED，每五秒钟获取一次传感器数据，如果数据超过50%，请关闭指示灯），但仍不知道该怎么办，请随时发表评论以获得澄清

sensorValue = analogRead(sensorPin); //Reads the voltage of the resistor.
Serial.println(sensorValue); //Writes the voltage on the Serial port.