User interface 创建带有GUI的微控制器接口程序时从何处开始？

我在上大学计算机工程专业的高级设计课。我对嵌入式系统不是很在行。我需要创建一个程序，可以发送指令到微控制器，它应该有一个图形用户界面。其他人正在为微控制器编程，所以我主要只是响应他们将输出给我的内容。我真的不知道从哪里开始，最后一学期我有点不知所措。有人能给我指一下正确的方向吗

附加信息：我们正在为该设备使用TI-msp430f2274，它实际上只是输出3个陀螺仪的读数。我正在考虑使用GTK来创建GUI，但我想看看是否有更好的东西

编辑：我的项目是一个滚轮校准工具，它使用陀螺仪来比较两个滚轮。该程序将向一个滚轴发送一条指令，使刀具“归零”，并接收一个数据流，该数据流表示下一个滚轴的偏移差

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我们正在使用带有UART接口的TTL-232R电缆，该程序应该可以在Windows上运行。我不知道你是怎么跟它说话的。大学让我崩溃了。

如果你使用的是windows机器，那么Visual Studio和windows窗体应用程序就可以做到这一点。我以前曾使用它通过USB与温度传感器和其他控制设备接口，以及其他涉及从USB人机接口设备读取数据的项目。因此，在不了解项目细节的情况下，作为IDE Visual Studio，我认为是最好、最直观的，使用Windows API，您可以通过代码实现很多功能

嗯

p、 我用VB写的大部分代码都是用VS编写的，但它也支持其他语言

编辑：从com端口读取的一些示例代码：

Sub ReceiveSerialData()
    ' Receive strings from a com port 
    Dim comport as string = "COM 6" 'or whatever com you want...
    Dim baud as integer = 9600 'or whatever baud you want...

    Try
        com = My.Computer.Ports.OpenSerialPort(comport)
        com.ReadTimeout = 10000
        com.BaudRate = baud

        While (com.IsOpen)
            Dim Incoming As String = com.ReadLine()
            If Incoming Is Nothing Then
                Exit While
            Else
                'do something here with your com data
                'i.e. display it in a rich text box, or whatever...
            End If
        End While

    Catch ex As Exception
        ' display your errors here if you wish....
    End Try
End Sub

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不过，我认为其他答案，特别是关于使用tcl的答案，从嵌入式系统的角度来看可能更有意义。我根本就没有任何与他们打交道的经验，因此我是VB。：-）

既然你提到你以前使用过tcl，我就用tcl给出我的答案，因为它是最简单的方法，因此是适合于正确工作的正确工具

tcl的核心优势（事实上也是它深受粉丝喜爱的原因之一）是它非常非常跨平台。在其他语言中，跨平台只是指“可以在多个平台上运行”，但仍然要求您根据平台使用不同的API，而tcl通过提供跨平台的统一API来消除平台差异

Tcl将串行端口视为文件，因此您只需打开它与之对话。当然，不同的平台提供了不同的端口命名方式。因此，在Windows上，要与串行端口通信，只需执行以下操作：

set rs232 [open COM1 w+]

在unixen（Linux、MacOSX等）上，您可以执行以下操作：

set rs232 [open /dev/ttyS0 w+]

var rs232 = new SerialPort("/dev/ttyS0", {
    baudrate: 57600
}, false);

要设置波特率和奇偶校验位，您现在可以执行以下操作

fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1"

请确保将串行端口配置为二进制模式，否则tcl将根据您的操作系统为您重新解释“\n”：

fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0

“阻塞”位是将其设置为非阻塞模式，以便我们可以编写面向事件的代码，这对于UI应用程序至关重要，因为我们不希望IO阻塞我们的UI

现在来看一个从串行端口读取数据的简单程序：

package require Tk ;# in case we're running in tclsh

if {[catch {set rs232 [open COM1 w+] err}]} {
    tk_dialog .error Error "Could not open COM1: $err" error 0 OK
}
fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0

# Draw a simple UI do dump data to:
pack [label .l -text "Gyroscope outputs:"]
pack [label .g1 -textvariable gyro1]
pack [label .g2 -textvariable gyro2]
pack [label .g3 -textvariable gyro3]

# Now the fun part, read from the serial continuously with fileevent:
set buffer ""
fileevent $rs232 readable {
    append buffer [read $rs232]

    # Here, you need to parse the data returned.
    # Due to the byte-wise nature of serial ports the data read may not be
    # complete so we need to check if it's complete. "Completeness" depends
    # on you. For example the data packet may end with a newline. Or it may
    # simply be a timeout between data packets.

    if {[message_is_complete $buffer]} {
        set gyros [parse_message $buffer]
        set buffer ""

        # Update the UI:
        foreach x $gyros y {gyro1 gyro2 gyro2} {
            set $y $x
        }
    }
}

减去注释和空行，只有16行代码。当然，您可以更进一步，实现一个更奇特的UI，而不仅仅是文本标签

如果需要向微控制器发送数据，只需将放入微控制器即可。只需记住覆盖tcl的自动换行终止：

puts -nonewline $rs232 $somedata

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如果您需要格式化二进制文件，请使用tcl的

binary

命令。

我个人仍然更喜欢使用tcl，因为您可以在5分钟内启动并运行原型，读取硬件的输出。但您也提到了对node.js解决方案的兴趣。因此，这里是node.js的另一个起点

首先，您需要安装node.js。这可能是琐碎的，也可能不是琐碎的，这取决于您的操作系统。为了编译用C编写的node.js模块（甚至node.js本身），您需要在系统上安装Python2.x（而不是3.0）。即使您正在安装节点的二进制发行版，您仍然需要编译串行端口库，因为它不包含在核心中

接下来，您需要安装

serialport

模块。根据您的操作系统，说明会有所不同。有关模块，请参见npm页面：

一旦启动并运行，您可以使用serialport模块简单地与串行端口通信：

var SerialPort = require("serialport").SerialPort
var rs232 = new SerialPort("COM1", {
    baudrate: 57600
}, false);

同样，与tcl案例一样，串行端口的名称取决于您的操作系统。以上是Windows的一个示例。对于unixen，您需要执行以下操作：

set rs232 [open /dev/ttyS0 w+]

var rs232 = new SerialPort("/dev/ttyS0", {
    baudrate: 57600
}, false);

对于UI，node没有像tcl这样的核心工具包。npm上有许多可用的库，允许您使用QT或GTK或其他一些小部件集。但在节点上执行UI最常用的方法是将其作为web服务器运行，并使用web浏览器连接到它。这样做的缺点是增加了一点复杂性，并且需要处理HTML。好处是HTML和CSS！这意味着您可以利用css3effects和jQuery等工具，轻松创建一个真正流畅的UI

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不幸的是，编写一个交互式webapp（即使是一个简单的webapp）相当复杂，所以我不会提供一个“简单”的示例实现。我只建议您阅读更流行的框架，如和模板库，如或。您可能还希望了解如何简化服务器与web浏览器之间实时通信的实现。

我将了解一下。听起来好像可以。在Windows上编译和运行它使QT或GTK看起来好像无法工作。你会推荐用VB写吗？我对这一切都是全新的。在我看来，VB很容易开始使用，我选择它作为我编写的应用程序的唯一原因就是当时我的心情很好。例如C++可以工作