Vector 使用两个向量旋转最小的量

在过去的几个小时里，我在网上问了很多问题，试图找出如何用最小距离计算两个向量之间的旋转。另外，使用Atan2和使用点积有什么区别？我最常见到他们

其目的是仅基于X/Z位置的差异在y轴上旋转（考虑三维世界中的自上而下旋转）

选项1：使用Atan2。似乎工作得很好，除非它将弧度从正变为负

    float radians = (float)Math.Atan2(source.Position.X - target.Position.X, source.Position.Z - target.Position.Z);

    npc.ModelPosition.Rotation = new Vector3(0,
        npc.ModelPosition.Rotation.Y + (radians), 
        0);

这很好，除了在一个点上它开始抖动，然后以另一种方式向后摆动

使用点积。它似乎不能很好地工作，它总是朝着同一个方向转动——有可能让它朝着最小的方向摆动吗？我知道它的范围从0到π-我可以使用它吗

    float dot = Vector3.Dot(Vector3.Normalize(source.Position), Vector3.Normalize(target.Position));
    float angle = (float)Math.Acos(dot);

    npc.ModelPosition.Rotation = new Vector3(0, 
        npc.ModelPosition.Rotation.Y + (angle), 
        0);

谢谢，

---

詹姆斯

你计算两个不同的角度：

角度α是用atan2计算的角度（等于

对侧/相邻侧

）。角度β是用点积计算的

您可以通过使用点积获得类似的结果（与atan相同）

angle = acos(dot(normalize(target - source), -z))

（

-z

是负z方向的单位向量）

但是，您将失去该标志